Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

ဆောင်းပါး

ဆောင်းပါး
ထပ်တူပြုခြင်းထိတွေ့မှု

ကင်မရာဘာကြောင့်လိုအပ်တာလဲ“ Synchronization control”

လေယာဉ်ပျံသန်းစဉ်အတွင်းမောင်းသူမဲ့လေယာဉ်သည် Oblique ကင်မရာ၏မှန်ဘီလူးငါးခုအားအချက်ပြလိမ့်မည်ဟုကျွန်ုပ်တို့အားလုံးသိကြသည်။ မှန်ဘီလူး ၅ ခုသည်သီအိုရီအရလုံးဝထပ်တူကျအောင်ပြုလုပ်ပြီး POS အချက်အလက်များကိုတစ်ပြိုင်တည်းမှတ်တမ်းတင်သင့်သည်။ သို့သော်အမှန်တကယ်စစ်ဆင်ရေးလုပ်ငန်းစဉ်တွင်မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်သည်ခလုတ်အချက်ပြမှုတစ်ခုပို့ပြီးနောက်မှန်ဘီလူးငါးခုကိုတစ်ပြိုင်နက်ဖော်ထုတ်နိုင်ခြင်းမရှိခဲ့ပါ။ ဘာကြောင့်ဒီလိုဖြစ်ရတာလဲ။

လေယာဉ်ခရီးစဉ်အပြီး၊ မတူညီသောမျက်ကပ်မှန်များမှစုဆောင်းထားသည့်ဓာတ်ပုံများ၏စုစုပေါင်းစွမ်းရည်သည်ယေဘုယျအားဖြင့်ကွဲပြားကြောင်းတွေ့ရှိရလိမ့်မည်။ အကြောင်းမှာတူညီသော compression algorithm ကိုအသုံးပြုသောအခါမြေသားဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံ၏ရှုပ်ထွေးမှုသည်ဓာတ်ပုံများ၏အချက်အလက်အရွယ်အစားကိုအကျိုးသက်ရောက်သည်။ ၎င်းသည်ကင်မရာ၏ထိတွေ့မှုထပ်တူပြုခြင်းကိုအကျိုးသက်ရောက်နိုင်သည်။

ကွဲပြားခြားနားသော texture features တွေ

အင်္ဂါရပ်များ၏ဖွဲ့စည်းပုံကိုပိုမိုရှုပ်ထွေးလေလေ၊ ကင်မရာကဖြေရှင်းရန်၊ ချုံ့ရန်နှင့်ရေးရန်လိုအပ်သည့်အချက်အလက်ပမာဏများလေလေအဆင့်များပြီးမြောက်ရန်အချိန်ပိုလိုအပ်လေဖြစ်သည်။ သိုလှောင်ချိန်သည်အရေးကြီးသောနေရာသို့ရောက်ရှိပါကကင်မရာသည်အချိန်နှင့်တပြေးညီရှပ်တာအချက်ပြမှုကိုတုံ့ပြန်နိုင်မည်မဟုတ်ပါ။

အကယ်၍ ထိတွေ့မှုနှစ်ခုအကြားကြားကာလသည်ကင်မရာသည်ဓာတ်ပုံသံသရာပြီးဆုံးရန်လိုအပ်သောအချိန်ထက်တိုတောင်းပါကအချိန်အပိုင်းအခြားမပြီးနိုင်သောကြောင့်ကင်မရာသည်ဓာတ်ပုံများကိုလွဲချော်သွားလိမ့်မည်။ ထို့ကြောင့်၊ စစ်ဆင်ရေးကာလအတွင်းကင်မရာ၏ညှိနှိုင်းဆောင်ရွက်မှုကိုပေါင်းစည်းရန်ကင်မရာထပ်တူပြုခြင်းကိုထိန်းချုပ်သည့်နည်းပညာကိုအသုံးပြုရမည်။

ထပ်တူပြုခြင်းထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာ၏ R & D

ဆော့ဖ်ဝဲတွင် AT ပြီးနောက်၊ လေထဲရှိမှန်ဘီလူး ၅ ခု၏အနေအထားအမှားသည်တစ်ခါတစ်ရံအလွန်ကြီးမားပြီးကင်မရာများအကြားအနေအထားခြားနားချက်သည်အမှန်တကယ်တွင် ၆၀ မှ ၁၀၀ စင်တီမီတာအထိရောက်ရှိနိုင်သည်ကိုကျွန်ုပ်တို့အစောပိုင်းကတွေ့ရှိခဲ့သည်။

သို့သော်မြေပြင်ပေါ်တွင်ကျွန်ုပ်တို့စမ်းသပ်သည့်အခါကင်မရာ၏ထပ်တူပြုခြင်းသည်အတော်အတန်မြင့်မားပြီးတုန့်ပြန်မှုသည်အလွန်အချိန်မီဖြစ်ကြောင်းတွေ့ရှိခဲ့သည်။ အဆိုပါ R & D ကိုပုဂ္ဂိုလ်များအလွန်ရှုပ်ထွေးဖြစ်ကြသည်ကို၎င်း, AT ဖြေရှင်းချက်၏သဘောထားနှင့်အနေအထားအမှားအဘယ်ကြောင့်ဤမျှကြီးမားသနည်း

အကြောင်းရင်းများကိုရှာဖွေနိုင်ရန်အတွက် DG4pros ၏ဖွံ့ဖြိုးမှုအစတွင်ကျွန်ုပ်တို့သည် DG4pros ကင်မရာသို့ drone ခလုတ်အချက်ပြမှုနှင့်ကင်မရာထိတွေ့မှုအကြားအချိန်ကွာခြားမှုကိုမှတ်တမ်းတင်ရန်တုံ့ပြန်ချက် timer တစ်ခုကိုထည့်သွင်းခဲ့သည်။ နှင့်အောက်ပါလေးကးအတွက်စမ်းသပ်စစ်ဆေးပါတယ်။

 

မြင်ကွင်း A - တူညီတဲ့အရောင်နဲ့ texture 

 

မြင်ကွင်း A - တူညီတဲ့အရောင်နဲ့ texture 

 

မြင်ကွင်း (C) - တူညီတဲ့အရောင်၊ 

 

မြင်ကွင်း: D: ကွဲပြားခြားနားသောအရောင်များနှင့်ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံ

စမ်းသပ်မှုရလဒ်စာရင်းဇယားဇယား

နိဂုံး:

အရောင်အဆင်းရှိသည့်မြင်ကွင်းများအတွက်၊ Bayer တွက်ချက်မှုနှင့်ရေးသွင်းရန်လုပ်ရန်ကင်မရာအတွက်အချိန်လိုအပ်လိမ့်မည်။ လိုင်းများစွာပါသောမြင်ကွင်းများအတွက်ရုပ်ပုံအရည်အသွေးမြင့်သတင်းအချက်အလက်အလွန်များနေပြီးကင်မရာချုံ့ရန်လိုအပ်သည့်အချိန်သည်လည်းတိုးလာလိမ့်မည်။

အကယ်၍ ကင်မရာနမူနာကြိမ်နှုန်းနိမ့်ပြီးအရောင်သည်ရိုးရှင်းလျှင်ကင်မရာ၏တုံ့ပြန်မှုသည်အချိန်တန်သည်။ ကင်မရာနမူနာအကြိမ်ရေမြင့်မားပြီးအရောင်များရှုပ်ထွေးသည့်အခါကင်မရာ၏တုန့်ပြန်မှုအချိန် - ခြားနားချက်သည်အလွန်များပြားလာလိမ့်မည်။ နောက်ပြီးဓာတ်ပုံရိုက်တဲ့အကြိမ်ရေများလာတာနဲ့အမျှနောက်ဆုံးမှာကင်မရာကလွဲသွားတဲ့ဓါတ်ပုံတွေကိုရိုက်ကူးနိုင်လိမ့်မယ်။

 

ကင်မရာထပ်တူထိန်းချုပ်မှု၏နိယာမ

အထက်ပါပြproblemsနာများကိုတုန့်ပြန်သောအားဖြင့် Rainpoo သည်မှန်ဘီလူးငါးခု၏ထပ်တူပြုခြင်းကိုတိုးမြှင့်နိုင်ရန်အတွက်တုံ့ပြန်မှုထိန်းချုပ်ရေးစနစ်ကိုကင်မရာထဲသို့ထည့်ခဲ့သည်။

 မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်အကြားအချိန်ကွာခြားချက် "T" ကိုတိုင်းတာသည်ခလုတ်အချက်ပြမှုနှင့်မှန်ဘီလူးတစ်ခုစီ၏ထိတွေ့မှုအချိန်တို့ကိုပို့လွှတ်သည်။ အကယ်၍ မှန်ဘီလူး ၅ ခု၏အချိန်ကွာခြားချက် "T" သည်ခွင့်ပြုထားသောအကွာအဝေးအတွင်းတွင်ရှိပါကကျွန်ုပ်တို့သည်မှန်ဘီလူးငါးခုသည်တစ်ပြိုင်နက်တည်းအလုပ်လုပ်နေသည်ဟုကျွန်ုပ်တို့ထင်ကြသည်။ မှန်ဘီလူး ၅ ခု၏တုန့်ပြန်ချက်တန်ဘိုးတစ်ခုသည်စံတန်ဖိုးထက်သာလွန်ပါကထိန်းချုပ်မှုယူနစ်မှကင်မရာသည်ကြီးမားသောအချိန်ကွာခြားမှုရှိကြောင်းဆုံးဖြတ်လိမ့်မည်။ နောက်ထိတွေ့မှုအရ၊ မှန်ဘီလူးကိုခြားနားချက်အတိုင်းလျော်ကြေးပေးလိမ့်မည် မှန်ဘီလူးငါးခုသည်တစ်ပြိုင်နက်တည်းထိတွေ့နိုင်ပြီးအချိန် - ကွာခြားမှုသည်ပုံမှန်အကွာအဝေးအတွင်းတွင်သာရှိသည်။

PPK အတွက်ထပ်တူထိန်းချုပ်မှုလျှောက်လွှာ

ကင်မရာ၏ထပ်တူပြုခြင်းကိုထိန်းချုပ်ပြီးပါကစူးစမ်းလေ့လာခြင်းနှင့်မြေပုံထုတ်ခြင်းစီမံကိန်းတွင် PPK သည်ထိန်းချုပ်သည့်အချက်အရေကိုလျှော့ချရန်အသုံးပြုနိုင်သည်။ ယခုအချိန်တွင် Oblique Camera နှင့် PPK အတွက်ဆက်သွယ်မှုနည်းလမ်း ၃ ခုရှိသည်။

1 မှန်ဘီလူးငါးခုအနက်တစ်ခုသည် PPK နှင့်ဆက်စပ်သည်
2 မှန်ဘီလူးငါးခုလုံးသည် PPK နှင့်ချိတ်ဆက်ထားခြင်းဖြစ်သည်
3 ပျမ်းမျှတန်ဖိုးကို PPK သို့ကျွေးရန်ကင်မရာထပ်တူပြုခြင်းထိန်းချုပ်သည့်နည်းပညာကိုသုံးပါ

ရွေးချယ်မှုသုံးခုစီတွင်အားသာချက်များနှင့်အားနည်းချက်များရှိသည်။

1 အားသာချက်မှာရိုးရှင်းပါသည်။ အားနည်းချက်မှာ PPK သည်မှန်ဘီလူးတစ်မျိုးတည်း၏သာတည်ရှိသည့်အနေအထားကိုသာကိုယ်စားပြုသည်။ မှန်ဘီလူးငါးခုကိုတစ်ပြိုင်တည်းမဆက်သွယ်ပါက၎င်းသည်အခြားမှန်ဘီလူးများ၏အနေအထားမှားယွင်းမှုကိုအတော်အတန်ကြီးမားစေသည်။
2 အားသာချက်မှာလည်းရိုးရှင်းပါသည်။ တည်နေရာသည်တိကျသည်၊ အားနည်းချက်မှာတိကျတဲ့ differential module များကိုသာပစ်မှတ်ထားနိုင်သည်
3 အားသာချက်များမှာတိကျသောနေရာချထားခြင်း၊ မြင့်မားသောဘက်စုံသုံးခြင်းနှင့်အမျိုးမျိုးသောကွဲပြားခြားနားသောအမျိုးအစားများအတွက်ပံ့ပိုးခြင်းတို့ဖြစ်သည်။ အားနည်းချက်မှာထိန်းချုပ်မှုသည် ပို၍ ရှုပ်ထွေးပြီးကုန်ကျစရိတ်မှာပိုမိုမြင့်မားသည်။

လက်ရှိတွင် 100HZ RTK / PPK ဘုတ်ကို အသုံးပြု၍ မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်တစ်ခုရှိသည်။ 1: 500 မြေမျက်နှာသွင်ပြင်မြေပုံကိုထိန်းချုပ်ရန်အတွက် Ortho ကင်မရာဖြင့်တပ်ဆင်ထားသည်၊ သို့သော်ဒီနည်းပညာသည်ပုံမမှန်သောဓါတ်ပုံများအတွက်လုံးဝထိန်းချုပ်မှု - အခမဲ့ဖြစ်သည်။ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော်မှန်ဘီလူးငါးခု၏ထပ်တူပြုခြင်းအမှားသည် differential ၏တည်နေရာတိကျမှုထက်သာလွန်သောကြောင့် high-synchronization Oblique ကင်မရာမရှိပါကကြိမ်နှုန်းမြင့်ခြားနားချက်သည်အဓိပ္ပာယ်မရှိသောကြောင့်……

လက်ရှိတွင်ဤထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းသည် passive control ဖြစ်ပြီး၊ ကင်မရာထပ်တူပြုခြင်းအမှားသည်ယုတ္တိတန်ချိန်ထက်ကျော်လွန်ပြီးမှသာလျှင်လျော်ကြေးပေးလိမ့်မည်။ ထို့ကြောင့်ကြီးမားသောအပြောင်းအလဲများရှိသောမြင်ကွင်းများအတွက်သတ်မှတ်ထားသောအမှားအယွင်းများသည်သတ်မှတ်ချက်ထက်ကျော်လွန်လိမ့်မည်။ Rie စီးရီးထုတ်ကုန်များ၏မျိုးဆက်ဖြစ်သော Rainpoo သည်ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းအသစ်ကိုတီထွင်ခဲ့သည်။ လက်ရှိထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းနှင့်နှိုင်းယှဉ်ပါကကင်မရာထပ်တူကျအောင်တိကျမှုကိုအနည်းဆုံးပမာဏနှင့်အဆင့်အထိရရှိနိုင်သည်။