GSD နှင့် carrier drone အမျိုးအစားများသည် 3D မော်ဒယ်၏ ဆက်စပ်တိကျမှုကို မည်သို့အကျိုးသက်ရောက်သနည်း။
နောက်ဆုံးဆောင်းပါးတွင် မြေပြင်ထိန်းချုပ်မှုအမှတ်များနှင့် PPK ဒေတာသည် 3D မော်ဒယ်၏ ဆက်စပ်တိကျမှုကို အကျိုးသက်ရောက်ပုံ၊ GCPs နှင့် PPK ဒေတာများအပြင်၊ GSD နှင့် သယ်ဆောင်သူဒရုန်းတို့သည် 3D ၏ ဆက်စပ်တိကျမှုအပေါ် အတိုင်းအတာတစ်ခုအထိ အကျိုးသက်ရောက်မှုရှိသည်ကို ဖော်ပြခဲ့ပြီးဖြစ်သည် မော်ဒယ်။ ဒါကြောင့် အဲဒါကို အတည်ပြုဖို့ နောက်ထပ် စမ်းသပ်မှုတစ်ခု လုပ်တယ်။
စမ်းသပ်မှု 1- 3D မော်ဒယ်၏ ဆက်စပ်တိကျမှုအပေါ် GSD ၏အကျိုးသက်ရောက်မှု၊
|
သယ်ဆောင်သူ ဒရုန်း
|
Oblique ကင်မရာ
|
GCPs
|
PPK
|
|
CW10 VTOL
|
DG4 အားသာချက်များ
|
မဟုတ်ဘူး
|
မဟုတ်ဘူး
|
|
အရာဝတ္ထု အရေအတွက်
|
အတိုင်းအတာအရှည် (L0)
|
3D မော်ဒယ် အရှည် (L1)GSD=2cm
|
3D မော်ဒယ်အရှည် (L2)GSD=1.5cm
|
DS1 (L0-L1)
|
DS2 (L0-L2)
|
|
1
|
၇.၂၁၀
|
၇.၁၈
|
၇.၂၀
|
၀.၀၃၀
|
၀.၀၁၀
|
| |
၈.၇၀၆
|
၈.၆၉
|
၈.၆၅
|
၀.၀၁၆
|
၀.၀၅၆
|
| |
၁၀.၉၆၁
|
၁၀.၈၉
|
၁၀.၉၀
|
၀.၀၇၁
|
၀.၀၆၁
|
|
2
|
၇.၀၁၀
|
၆.၈၈
|
၆.၈၆
|
၀.၁၃၀
|
၀.၁၅၀
|
|
3
|
၁.၈၂၂
|
၁.၇၆
|
၁.၇၆
|
၀.၀၆၂
|
၀.၀၆၂
|
|
4
|
၁၀,၄၁၀
|
၁၀.၃၈
|
၁၀.၃၇
|
၀.၀၃၀
|
၀.၀၄၀
|
|
5
|
၁၀.၇၁၈
|
၁၀.၆၅
|
၁၀.၆၈
|
၀.၀၆၈
|
၀.၀၃၈
|
|
6
|
၁၃.၇၈၇
|
၁၃.၇၂
|
၁၃.၇၁
|
၀.၀၆၇
|
၀.၀၇၇
|
|
7
|
၁၁၊၄၀၄
|
၁၁.၄၁
|
၁၁း၃၈
|
-0.006
|
၀.၀၂၄
|
| |
၁၂။၁၄၇
|
12.13
|
12.12
|
၀.၀၁၇
|
၀.၀၂၇
|
|
8
|
၇.၅၂၆
|
၇.၄၄
|
၇.၄၉
|
၀.၀၈၆
|
၀.၀၃၆
|
| |
၁၃.၇၉၇
|
၁၃.၈၃
|
၁၃.၇၇
|
-0.033
|
၀.၀၂၇
|
|
9
|
၁၀.၃၇၄
|
၁၀း၃၅
|
၁၀း၃၅
|
၀.၀၂၄
|
၀.၀၂၄
|
|
10
|
၂။၁၀၉
|
၁.၉၈
|
၂.၀၉
|
၀.၁၂၉
|
၀.၀၁၉
|
| |
၄။၂၈၁
|
၄.၁၄
|
၄.၁၉
|
၀.၁၄၁
|
၀.၀၉၁
|
|
11
|
၁၄,၆၇၅
|
၁၄.၅၅
|
၁၄.၆၄
|
၀.၁၂၅
|
၀.၀၃၅
|
| |
၈,၆၀၀
|
၈.၅၈
|
၈.၅၇
|
၀.၀၂၀
|
၀.၀၃၀
|
|
12
|
၁၃၊၃၉၄
|
၁၃း၃၆
|
၁၃း၃၈
|
၀.၀၃၄
|
၀.၀၁၄
|
|
13
|
၁၂,၉၄၀
|
12.95
|
12.91
|
-0.010
|
၀.၀၃၀
|
|
14
|
၇.၁၉၀
|
၇.၂၁
|
၇.၂၀
|
-0.020
|
-0.010
|
|
15
|
၁၃။၃၇၁
|
၁၃း၃၆
|
၁၃း၃၈
|
၀.၀၁၁
|
-0.009
|
| |
၆.၄၃၅
|
၆.၃၇
|
၆.၄၃
|
၀.၀၆၅
|
၀.၀၀၅
|
|
16
|
၃.၇၄၂
|
၃.၇၄
|
၃.၇၀
|
၀.၀၀၂
|
၀.၀၄၂
|
|
17
|
၆.၀၂၂
|
၆.၀၃
|
5.99
|
-၀.၀၀၈
|
၀.၀၃၂
|
|
18
|
၃.၉၃၇
|
၃.၉၁
|
၃.၉၄
|
၀.၀၂၇
|
-0.003
|
|
19
|
၈.၁၂၀
|
၈.၀၉
|
၈.၁၂
|
၀.၀၃၀
|
၀,၀၀၀
|
| |
၁၄၊၄၁၁
|
၁၄း၄၀
|
၁၄.၃၇
|
၀.၀၁၁
|
၀.၀၄၁
|
|
20
|
၆.၀၇၇
|
၆.၀၆
|
၆.၀၄
|
၀.၀၁၇
|
၀.၀၃၇
|
|
21
|
၁၃.၆၉၆
|
၁၃.၆၈
|
၁၃း၆၅
|
၀.၀၁၆
|
၀.၀၄၆
|
| RMSE: DS1=0.0397m၊ DS2=0.0356m |
|
သယ်ဆောင်သူ ဒရုန်း
|
Oblique ကင်မရာ
|
GCPs
|
PPK
|
|
CW10 VTOL
|
DG4 အားသာချက်များ
|
ဟုတ်ကဲ့
|
မရှိ
|
|
အရာဝတ္ထု အရေအတွက်
|
အတိုင်းအတာအရှည် (L0)
|
3D မော်ဒယ် အရှည် (L1)GSD=2cm
|
3D မော်ဒယ်အရှည် (L2)GSD=1.5cm
|
DS1 (L0-L1)
|
DS2 (L0-L2)
|
|
1
|
၇.၂၁၀
|
၇.၁၈
|
၇.၂၁
|
၀.၀၃၀
|
0
|
| |
၈.၇၀၆
|
၈.၆၈
|
၈.၆၈
|
၀.၀၂၆
|
၀.၀၂၆
|
| |
၁၀.၉၆၁
|
၁၀.၉၁
|
၁၀.၈၇
|
၀.၀၅၁
|
၀.၀၉၁
|
|
2
|
၇.၀၁၀
|
၆.၉၂
|
၆.၈၈
|
၀.၀၉၀
|
၀.၁၃
|
|
3
|
၁.၈၂၂
|
၁.၇၉
|
၁.၇၆
|
၀.၀၃၂
|
၀.၀၆၂
|
|
4
|
၁၀,၄၁၀
|
၁၀.၃၉
|
၁၀.၃၈
|
၀.၀၂၀
|
၀.၀၃
|
|
5
|
၁၀.၇၁၈
|
၁၀.၆၆
|
၁၀.၇၂
|
၀.၀၅၈
|
-0.002
|
|
6
|
၁၃.၇၈၇
|
၁၃.၇၇
|
၁၃.၇၉
|
၀.၀၁၇
|
-0.003
|
|
7
|
၁၁၊၄၀၄
|
၁၁း၃၈
|
၁၁း၃၈
|
၀.၀၂၄
|
၀.၀၂၄
|
| |
၁၂။၁၄၇
|
12.12
|
12.13
|
၀.၀၂၇
|
၀.၀၁၇
|
|
8
|
၇.၅၂၆
|
၇.၄၇
|
၇.၅၃
|
၀.၀၅၆
|
-0.004
|
| |
၁၃.၇၉၇
|
၁၃.၈၃
|
၁၃.၇၈
|
-0.033
|
၀.၀၁၇
|
|
9
|
၁၀.၃၇၄
|
၁၀.၃၄
|
၁၀.၃၇
|
၀.၀၃၄
|
၀.၀၀၄
|
|
10
|
၂။၁၀၉
|
၂.၀၃
|
၂.၁၁
|
၀.၀၇၉
|
-0.001
|
| |
၄။၂၈၁
|
၄.၁၈
|
၄.၂၈
|
၀.၁၀၁
|
၀.၀၀၁
|
|
11
|
၁၄,၆၇၅
|
၁၄.၅၉
|
၁၄.၆၇
|
၀.၀၈၅
|
၀.၀၀၅
|
| |
၈,၆၀၀
|
၈.၅၇
|
၈.၅၈
|
၀.၀၃၀
|
၀.၀၂
|
|
12
|
၁၃၊၃၉၄
|
၁၃း၃၅
|
၁၃း၃၉
|
၀.၀၄၄
|
၀.၀၀၄
|
|
13
|
၁၂,၉၄၀
|
၁၂.၉၂
|
၁၂.၉
|
၀.၀၂၀
|
၀.၀၄
|
|
14
|
၇.၁၉၀
|
၇.၂၁
|
၇.၁၉
|
-0.020
|
0
|
|
15
|
၁၃။၃၇၁
|
၁၃း၃၆
|
၁၃.၃၇
|
၀.၀၁၁
|
၀.၀၀၁
|
| |
၆.၄၃၅
|
၆.၄၃
|
၆.၄၂
|
၀.၀၀၅
|
၀.၀၁၅
|
|
16
|
၃.၇၄၂
|
၃.၇၂
|
၃.၇
|
၀.၀၂၂
|
၀.၀၄၂
|
|
17
|
၆.၀၂၂
|
၆း၀၀
|
၅.၉၈
|
၀.၀၂၂
|
၀.၀၄၂
|
|
18
|
၃.၉၃၇
|
၃.၉၄
|
၃.၉၁
|
-0.003
|
၀.၀၂၇
|
|
19
|
၈.၁၂၀
|
၈.၀၉
|
၈.၀၇
|
၀.၀၃၀
|
၀.၀၅
|
| |
၁၄၊၄၁၁
|
၁၄.၄၁
|
၁၄.၃၈
|
၀.၀၀၁
|
၀.၀၃၁
|
|
20
|
၆.၀၇၇
|
၆.၀၃
|
၆.၀၄
|
၀.၀၄၇
|
၀.၀၃၇
|
|
21
|
၁၃.၆၉၆
|
၁၃း၆၅
|
၁၃း၆၅
|
၀.၀၄၆
|
၀.၀၄၆
|
| RMSE- DS1=0.0328m၊ DS2=0.0259m |
|
သယ်ဆောင်သူ ဒရုန်း
|
Oblique ကင်မရာ
|
GCPs
|
PPK
|
|
CW10 VTOL
|
DG4 အားသာချက်များ
|
မဟုတ်ဘူး
|
ဟုတ်သည်။
|
|
အရာဝတ္ထု အရေအတွက်
|
အတိုင်းအတာအရှည် (L0)
|
3D မော်ဒယ် အရှည် (L1)GSD=2cm
|
3D မော်ဒယ်အရှည် (L2)GSD=1.5cm
|
DS1 (L0-L1)
|
DS2 (L0-L2)
|
|
1
|
၇.၂၁၀
|
၇.၂၀
|
၇.၂၀
|
၀.၀၁
|
၀.၀၁
|
| |
၈.၇၀၆
|
၈.၇၁
|
၈.၆၉
|
၀.၀၀
|
၀.၀၂
|
| |
၁၀.၉၆၁
|
၁၀.၈၇
|
၁၀.၈၈
|
၀.၀၉
|
၀.၀၈
|
|
2
|
၇.၀၁၀
|
၆.၈၉
|
၆.၈၇
|
၀.၁၂
|
၀.၁၄
|
|
3
|
၁.၈၂၂
|
၁.၇၉
|
၁.၇၅
|
၀.၀၃
|
၀.၀၇
|
|
4
|
၁၀,၄၁၀
|
၁၀.၃၉
|
၁၀.၃၈
|
၀.၀၂
|
၀.၀၃
|
|
5
|
၁၀.၇၁၈
|
၁၀.၆၇
|
၁၀.၆၉
|
၀.၀၅
|
၀.၀၃
|
|
6
|
၁၃.၇၈၇
|
၁၃း၇၅
|
၁၃.၇၈
|
၀.၀၄
|
၀.၀၁
|
|
7
|
၁၁၊၄၀၄
|
၁၁.၃၉
|
၁၁း၃၈
|
၀.၀၁
|
၀.၀၂
|
| |
၁၂။၁၄၇
|
12.13
|
12.12
|
၀.၀၂
|
၀.၀၃
|
|
8
|
၇.၅၂၆
|
၇.၅၁
|
၇.၄၉
|
၀.၀၂
|
၀.၀၄
|
| |
၁၃.၇၉၇
|
၁၃.၇၉
|
၁၃.၇၈
|
၀.၀၁
|
၀.၀၂
|
|
9
|
၁၀.၃၇၄
|
၁၀း၃၅
|
၁၀.၃၄
|
၀.၀၂
|
၀.၀၃
|
|
10
|
၂။၁၀၉
|
၂.၀၃
|
၂.၀၂
|
၀.၀၈
|
၀.၀၉
|
| |
၄။၂၈၁
|
၄.၁၅
|
၄.၂၁
|
၀.၁၃
|
၀.၀၇
|
|
11
|
၁၄,၆၇၅
|
၁၄.၆၁
|
၁၄.၆၅
|
၀.၀၇
|
၀.၀၃
|
| |
၈,၆၀၀
|
၈.၆၀
|
၈.၅၇
|
၀.၀၀
|
၀.၀၃
|
|
12
|
၁၃၊၃၉၄
|
၁၃.၃၇
|
၁၃း၄၀
|
၀.၀၂
|
-0.01
|
|
13
|
၁၂,၉၄၀
|
12.88
|
၁၂.၈၉
|
၀.၀၆
|
၀.၀၅
|
|
14
|
၇.၁၉၀
|
၇.၂၀
|
၇.၁၈
|
-0.01
|
၀.၀၁
|
|
15
|
၁၃။၃၇၁
|
၁၃း၃၆
|
၁၃း၃၈
|
၀.၀၁
|
-0.01
|
| |
၆.၄၃၅
|
၆.၄၀
|
၆.၄၆
|
၀.၀၃
|
-0.03
|
|
16
|
၃.၇၄၂
|
၃.၇၅
|
၃.၇၅
|
-0.01
|
-0.01
|
|
17
|
၆.၀၂၂
|
၅.၉၇
|
၅.၉၇
|
၀.၀၅
|
၀.၀၅
|
|
18
|
၃.၉၃၇
|
၃.၉၃
|
၃.၉၁
|
၀.၀၁
|
၀.၀၃
|
|
19
|
၈.၁၂၀
|
၈.၁၀
|
၈.၀၈
|
၀.၀၂
|
၀.၀၄
|
| |
၁၄၊၄၁၁
|
၁၄း၄၀
|
၁၄.၃၈
|
၀.၀၁
|
၀.၀၃
|
|
20
|
၆.၀၇၇
|
၆.၀၄
|
၆.၀၅
|
၀.၀၄
|
၀.၀၃
|
|
21
|
၁၃.၆၉၆
|
၁၃း၆၅
|
၁၃.၆၇
|
၀.၀၅
|
၀.၀၃
|
| RMSE- DS1=0.0342m၊ DS2=0.0328m |
|
သယ်ဆောင်သူ ဒရုန်း
|
Oblique ကင်မရာ
|
GCPs
|
PPK
|
|
CW10 VTOL
|
DG4 အားသာချက်များ
|
ဟုတ်သည်။
|
ဟုတ်သည်။
|
|
အရာဝတ္ထု အရေအတွက်
|
အတိုင်းအတာအရှည် (L0)
|
3D မော်ဒယ် အရှည် (L1)GSD=2cm
|
3D မော်ဒယ်အရှည် (L2)GSD=1.5cm
|
DS1 (L0-L1)
|
DS2 (L0-L2)
|
|
1
|
၇.၂၁
|
၇.၂၁
|
၇.၂၁
|
၀.၀၀
|
၀.၀၀
|
|
၈.၇၀၆
|
၈.၆၈
|
၈.၇
|
၀.၀၃
|
၀.၀၁
|
|
၁၀.၉၆၁
|
၁၀.၉၀
|
၁၀.၈၉
|
၀.၀၆
|
၀.၀၇
|
|
2
|
၇.၀၁
|
၆.၉၈
|
6.99
|
၀.၀၃
|
၀.၀၂
|
|
3
|
၁.၈၂၂
|
၁.၈၀
|
၁.၇၈
|
၀.၀၂
|
၀.၀၄
|
|
4
|
၁၀.၄၁
|
၁၀း၄၀
|
၁၀.၃၉
|
၀.၀၁
|
၀.၀၂
|
|
5
|
၁၀.၇၁၈
|
၁၀း၇၀
|
၁၀.၆၉
|
၀.၀၂
|
၀.၀၃
|
|
6
|
၁၃.၇၈၇
|
၁၃.၇၇
|
၁၃.၇၆
|
၀.၀၂
|
၀.၀၃
|
|
7
|
၁၁၊၄၀၄
|
၁၁.၃၉
|
၁၁.၃၉
|
၀.၀၁
|
၀.၀၁
|
|
၁၂။၁၄၇
|
12.13
|
12.12
|
၀.၀၂
|
၀.၀၃
|
|
8
|
၇.၅၂၆
|
၇.၄၉
|
၇.၅၁
|
၀.၀၄
|
၀.၀၂
|
|
၁၃.၇၉၇
|
၁၃.၈၁
|
၁၃.၈
|
-0.01
|
၀.၀၀
|
|
9
|
၁၀.၃၇၄
|
၁၀.၃၆
|
၁၀း၃၅
|
၀.၀၁
|
၀.၀၂
|
|
10
|
၂။၁၀၉
|
၂.၀၂
|
၂.၁၁
|
၀.၀၉
|
၀.၀၀
|
|
၄။၂၈၁
|
၄.၁၆
|
၄.၂၈
|
၀.၁၂
|
၀.၀၀
|
|
11
|
၁၄,၆၇၅
|
၁၄.၆၆
|
၁၄.၆၈
|
၀.၀၂
|
၀.၀၀
|
|
၈.၆
|
၈.၅၄
|
၈.၅၃
|
၀.၀၆
|
၀.၀၇
|
|
12
|
၁၃၊၃၉၄
|
၁၃း၃၅
|
၁၃.၃၇
|
၀.၀၄
|
၀.၀၂
|
|
13
|
၁၂.၉၄
|
၁၂.၈၉
|
12.91
|
၀.၀၅
|
၀.၀၃
|
|
14
|
၇.၁၉
|
၇.၁၈
|
၇.၂
|
၀.၀၁
|
-0.01
|
|
15
|
၁၃။၃၇၁
|
၁၃း၃၅
|
၁၃း၃၅
|
၀.၀၂
|
၀.၀၂
|
|
၆.၄၃၅
|
၆.၄၁
|
၆.၄
|
၀.၀၂
|
၀.၀၃
|
|
16
|
၃.၇၄၂
|
၃.၇၂
|
၃.၇၁
|
၀.၀၂
|
၀.၀၃
|
|
17
|
၆.၀၂၂
|
၅.၉၈
|
၅.၉၈
|
၀.၀၄
|
၀.၀၄
|
|
18
|
၃.၉၃၇
|
၃.၈၉
|
၃.၈၉
|
၀.၀၅
|
၀.၀၅
|
|
19
|
၈.၁၂
|
၈.၁၂
|
၈.၁
|
၀.၀၀
|
၀.၀၂
|
|
၁၄၊၄၁၁
|
၁၄း၄၀
|
၁၄.၃၉
|
၀.၀၁
|
၀.၀၂
|
|
20
|
၆.၀၇၇
|
၆.၀၃
|
၆.၀၃
|
၀.၀၅
|
၀.၀၅
|
|
21
|
၁၃.၆၉၆
|
၁၃.၆၆
|
၁၃.၆၄
|
၀.၀၄
|
၀.၀၆
|
| RMSE: DS1=0.0308m၊ DS2=0.0249m |
စမ်းသပ်မှု 1 ၏ ကိန်းရှင်များမှာ-
1: PPK ဒေတာရှိ/မရှိ
2: GCP များ မပါရှိ/မရှိ
3: မတူညီသော GSD: 1.5 စင်တီမီတာ သို့မဟုတ် 2 စင်တီမီတာ
စမ်းသပ်ဒေတာ လေးခုကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာပြီးနောက်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် အောက်ပါအတိုင်း ကောက်ချက်ဆွဲနိုင်သည်-
Oblique ကင်မရာသည် DG4Pros ဖြစ်သောအခါ၊
(1) မြေပြင်ထိန်းချုပ်မှုအမှတ် (GCP) နှင့် PPK ဒေတာ၊ VTOL သို့မဟုတ် ရဟတ်ပေါင်းစုံဒရုန်းဖြစ်စေ GSD သည် 2 စင်တီမီတာ သို့မဟုတ် 1.5 စင်တီမီတာဖြစ်စေ AT triangulation တွင်ပါရှိသော PPK ဒေတာ၊ GSD သည် 2cm သို့မဟုတ် 1.5cm၊၊ oblique ကင်မရာ DG4Pros မှတည်ဆောက်ထားသော 3D မော်ဒယ် ဆွေမျိုးတိကျမှုအမှား Ds≤10cm(အမှန်တကယ် ≤5cm) ၏လိုအပ်ချက်များကို ပြည့်မီနိုင်သည်။
(2) GSD သည် တစ်ခုတည်းသော ကိန်းရှင်ဖြစ်သောအခါ၊ GSD=1.5cm ရှိသော 3D မော်ဒယ်၏ နှိုင်းရတိကျမှုသည် GSD=2cm ထက် ပိုကောင်းပါသည်။
စမ်းသပ်မှု 2- 3D မော်ဒယ်၏ ဆက်စပ်တိကျမှုအပေါ် သယ်ဆောင်သူ ဒရုန်းအမျိုးအစားများ၏ သက်ရောက်မှု
|
Oblique ကင်မရာ
|
GCPs
|
PPK
|
GSD
|
|
DG4 အားသာချက်များ
|
မဟုတ်ဘူး
|
မဟုတ်ဘူး
|
1.5 စင်တီမီတာ
|
|
အရာဝတ္ထု အရေအတွက်
|
အတိုင်းအတာအရှည် (L0)
|
3D မော်ဒယ်အရှည် (L1)CW10
|
3D မော်ဒယ်အရှည် (L2)M600Pro
|
DS1 (L0-L1)
|
DS2 (L0-L2)
|
|
1
|
၇.၂၁
|
၇.၂၀
|
၇.၁၉
|
၀.၀၁၀
|
၀.၀၂
|
| |
၈.၇၀၆
|
၈.၆၅
|
၈.၇၀
|
၀.၀၅၆
|
၀.၀၁
|
| |
၁၀.၉၆၁
|
၁၀.၉၀
|
၁၀.၉၁
|
၀.၀၆၁
|
၀.၀၅
|
|
2
|
၇.၀၁
|
၆.၈၆
|
၆.၉၈
|
၀.၁၅၀
|
၀.၀၃
|
|
3
|
၁.၈၂၂
|
၁.၇၆
|
၁.၇၉
|
၀.၀၆၂
|
၀.၀၃
|
|
4
|
၁၀.၄၁
|
၁၀.၃၇
|
၁၀.၃၉
|
၀.၀၄၀
|
၀.၀၂
|
|
5
|
၁၀.၇၁၈
|
၁၀.၆၈
|
၁၀.၆၉
|
၀.၀၃၈
|
၀.၀၃
|
|
6
|
၁၃.၇၈၇
|
၁၃.၇၁
|
၁၃.၇၆
|
၀.၀၇၇
|
၀.၀၃
|
|
7
|
၁၁၊၄၀၄
|
၁၁း၃၈
|
၁၁း၃၈
|
၀.၀၂၄
|
၀.၀၂
|
| |
၁၂။၁၄၇
|
12.12
|
12.12
|
၀.၀၂၇
|
၀.၀၃
|
|
8
|
၇.၅၂၆
|
၇.၄၉
|
၇.၅၀
|
၀.၀၃၆
|
၀.၀၃
|
| |
၁၃.၇၉၇
|
၁၃.၇၇
|
၁၃.၇၇
|
၀.၀၂၇
|
၀.၀၃
|
|
9
|
၁၀.၃၇၄
|
၁၀း၃၅
|
၁၀.၃၃
|
၀.၀၂၄
|
၀.၀၄
|
|
10
|
၂။၁၀၉
|
၂.၀၉
|
၂.၀၂
|
၀.၀၁၉
|
၀.၀၉
|
| |
၄။၂၈၁
|
၄.၁၉
|
၄.၂၀
|
၀.၀၉၁
|
၀.၀၈
|
|
11
|
၁၄,၆၇၅
|
၁၄.၆၄
|
၁၄.၆၅
|
၀.၀၃၅
|
၀.၀၃
|
| |
၈.၆
|
၈.၅၇
|
၈.၅၇
|
၀.၀၃၀
|
၀.၀၃
|
|
12
|
၁၃၊၃၉၄
|
၁၃း၃၈
|
၁၃း၃၅
|
၀.၀၁၄
|
၀.၀၄
|
|
13
|
၁၂.၉၄
|
12.91
|
၁၂.၉၂
|
၀.၀၃၀
|
၀.၀၂
|
|
14
|
၇.၁၉
|
၇.၂၀
|
၇.၁၇
|
-0.010
|
၀.၀၂
|
|
15
|
၁၃။၃၇၁
|
၁၃း၃၈
|
၁၃း၃၅
|
-0.009
|
၀.၀၂
|
| |
၆.၄၃၅
|
၆.၄၃
|
၆.၄၁
|
၀.၀၀၅
|
၀.၀၂
|
|
16
|
၃.၇၄၂
|
၃.၇၀
|
၃.၇၀
|
၀.၀၄၂
|
၀.၀၄
|
|
17
|
၆.၀၂၂
|
5.99
|
5.99
|
၀.၀၃၂
|
၀.၀၃
|
|
18
|
၃.၉၃၇
|
၃.၉၄
|
၃.၈၉
|
-0.003
|
၀.၀၅
|
|
19
|
၈.၁၂
|
၈.၁၂
|
၈.၀၈
|
၀,၀၀၀
|
၀.၀၄
|
| |
၁၄၊၄၁၁
|
၁၄.၃၇
|
၁၄.၃၆
|
၀.၀၄၁
|
၀.၀၅
|
|
20
|
၆.၀၇၇
|
၆.၀၄
|
၆.၀၆
|
၀.၀၃၇
|
၀.၀၂
|
|
21
|
၁၃.၆၉၆
|
၁၃း၆၅
|
၁၃း၆၅
|
၀.၀၄၆
|
၀.၀၅
|
| RMSE- DS1=0.0356m၊ DS2=0.342m |
|
Oblique ကင်မရာ
|
GCPs
|
PPK
|
GSD
|
|
DG4 အားသာချက်များ
|
ဟုတ်သည်။
|
မဟုတ်ဘူး
|
1.5 စင်တီမီတာ
|
|
အရာဝတ္ထု အရေအတွက်
|
အတိုင်းအတာအရှည် (L0)
|
3D မော်ဒယ်အရှည် (L1)CW10
|
3D မော်ဒယ်အရှည် (L2)M600Pro
|
DS1 (L0-L1)
|
DS2 (L0-L2)
|
|
1
|
၇.၂၁
|
၇.၂၁
|
၇.၂၁
|
0
|
၀.၀၀
|
| |
၈.၇၀၆
|
၈.၆၈
|
၈.၇၀
|
၀.၀၂၆
|
၀.၀၁
|
| |
၁၀.၉၆၁
|
၁၀.၈၇
|
၁၀.၉၁
|
၀.၀၉၁
|
၀.၀၅
|
|
2
|
၇.၀၁
|
၆.၈၈
|
၆.၉၈
|
၀.၁၃
|
၀.၀၃
|
|
3
|
၁.၈၂၂
|
၁.၇၆
|
၁.၈၀
|
၀.၀၆၂
|
၀.၀၂
|
|
4
|
၁၀.၄၁
|
၁၀.၃၈
|
၁၀.၃၉
|
၀.၀၃
|
၀.၀၂
|
|
5
|
၁၀.၇၁၈
|
၁၀.၇၂
|
၁၀း၇၀
|
-0.002
|
၀.၀၂
|
|
6
|
၁၃.၇၈၇
|
၁၃.၇၉
|
၁၃း၇၅
|
-0.003
|
၀.၀၄
|
|
7
|
၁၁၊၄၀၄
|
၁၁း၃၈
|
၁၁း၃၈
|
၀.၀၂၄
|
၀.၀၂
|
| |
၁၂။၁၄၇
|
12.13
|
12.13
|
၀.၀၁၇
|
၀.၀၂
|
|
8
|
၇.၅၂၆
|
၇.၅၃
|
၇.၄၉
|
-0.004
|
၀.၀၄
|
| |
၁၃.၇၉၇
|
၁၃.၇၈
|
၁၃.၇၉
|
၀.၀၁၇
|
၀.၀၁
|
|
9
|
၁၀.၃၇၄
|
၁၀.၃၇
|
၁၀း၃၅
|
၀.၀၀၄
|
၀.၀၂
|
|
10
|
၂။၁၀၉
|
၂.၁၁
|
၂.၀၇
|
-0.001
|
၀.၀၄
|
| |
၄။၂၈၁
|
၄.၂၈
|
၄.၂၁
|
၀.၀၀၁
|
၀.၀၇
|
|
11
|
၁၄,၆၇၅
|
၁၄.၆၇
|
၁၄.၆၆
|
၀.၀၀၅
|
၀.၀၂
|
| |
၈.၆
|
၈.၅၈
|
၈.၅၇
|
၀.၀၂
|
၀.၀၃
|
|
12
|
၁၃၊၃၉၄
|
၁၃း၃၉
|
၁၃း၃၅
|
၀.၀၀၄
|
၀.၀၄
|
|
13
|
၁၂.၉၄
|
၁၂.၉
|
၁၂.၉၃
|
၀.၀၄
|
၀.၀၁
|
|
14
|
၇.၁၉
|
၇.၁၉
|
၇.၁၈
|
0
|
၀.၀၁
|
|
15
|
၁၃။၃၇၁
|
၁၃.၃၇
|
၁၃း၃၆
|
၀.၀၀၁
|
၀.၀၁
|
| |
၆.၄၃၅
|
၆.၄၂
|
၆.၄၂
|
၀.၀၁၅
|
၀.၀၁
|
|
16
|
၃.၇၄၂
|
၃.၇
|
၃.၇၁
|
၀.၀၄၂
|
၀.၀၃
|
|
17
|
၆.၀၂၂
|
၅.၉၈
|
၆း၀၀
|
၀.၀၄၂
|
၀.၀၂
|
|
18
|
၃.၉၃၇
|
၃.၉၁
|
၃.၉၁
|
၀.၀၂၇
|
၀.၀၃
|
|
19
|
၈.၁၂
|
၈.၀၇
|
၈.၁၀
|
၀.၀၅
|
၀.၀၂
|
| |
၁၄၊၄၁၁
|
၁၄.၃၈
|
၁၄း၃၅
|
၀.၀၃၁
|
၀.၀၆
|
|
20
|
၆.၀၇၇
|
၆.၀၄
|
၆.၀၆
|
၀.၀၃၇
|
၀.၀၂
|
|
21
|
၁၃.၆၉၆
|
၁၃း၆၅
|
၁၃.၆၇
|
၀.၀၄၆
|
၀.၀၃
|
| RMSE- DS1=0.0259m၊ DS2=0.256m |
စမ်းသပ်မှု 2 ၏ပြောင်းလဲမှုများမှာ-
1- GCP များ မပါရှိ/မရှိ
2- ကွဲပြားခြားနားသော သယ်ဆောင်သူ ဒရုန်း- VTOL ဒရုန်း သို့မဟုတ် ရဟတ်ယာဉ်ပေါင်းများစွာ
စမ်းသပ်ဒေတာ နှစ်စုံကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာပြီးနောက်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် အောက်ပါအတိုင်း ကောက်ချက်ဆွဲနိုင်သည်-
Oblique ကင်မရာသည် DG4Pros ဖြစ်သောအခါ၊
(1) မြေပြင်ထိန်းချုပ်မှုအမှတ် (GCP) ရှိ/မရှိ (GCP) သည် VTOL သို့မဟုတ် ရဟတ်ပေါင်းများစွာ ဒရုန်းဖြစ်မဖြစ်၊ oblique ကင်မရာ DG4Pros မှတည်ဆောက်ထားသော 3D မော်ဒယ်သည် နှိုင်းရတိကျမှုအမှား Ds≤10cm(အမှန်တကယ် ≤5cm) ၏လိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်ပါသည်။
(2) carrier drone အမျိုးအစားများသည် single variable ဖြစ်သောအခါ၊ multi-rotor ပါရှိသော 3D မော်ဒယ်၏ နှိုင်းရတိကျမှုသည် VTOL နှင့် ၎င်းထက် ပိုကောင်းသည်၊ သို့သော် ကွာခြားချက်မှာ အလွန်မကြီးပါ။
+8619808149372