ထပ်တူပြုခြင်း ထိတွေ့မှု

ကင်မရာသည် အဘယ်ကြောင့် "ထပ်တူကျသော ထိန်းချုပ်မှု" လိုအပ်ပါသနည်း။

ပျံသန်းနေစဉ်အတွင်း ဒရုန်းသည် ထောင့်မှန်ကင်မရာငါးလုံးကို ထောက်လှမ်းပေးမည်ဖြစ်ကြောင်း ကျွန်ုပ်တို့အားလုံးသိကြသည်။ မှန်ဘီလူးငါးခုကို သီအိုရီအရ လုံးဝထပ်တူကျအောင်ပြုလုပ်ထားသင့်ပြီး POS အချက်အလက်တစ်ခုအား တစ်ပြိုင်နက်မှတ်တမ်းတင်ရပါမည်။ သို့သော် လက်တွေ့လုပ်ဆောင်မှုလုပ်ငန်းစဉ်တွင် ဒရုန်းသည် အစပျိုးအချက်ပြမှုတစ်ခု ပေးပို့ပြီးနောက်၊ မှန်ဘီလူးငါးခုကို တစ်ပြိုင်နက် ထိတွေ့နိုင်မည်မဟုတ်ကြောင်း တွေ့ရှိခဲ့သည်။ ဘာကြောင့် ဒီလိုဖြစ်သွားတာလဲ။

ပျံသန်းပြီးနောက်၊ မတူညီသော မှန်ဘီလူးများဖြင့် စုဆောင်းထားသော ဓာတ်ပုံများ၏ စုစုပေါင်းစွမ်းရည်သည် ယေဘုယျအားဖြင့် ကွဲပြားသည်ကို ကျွန်ုပ်တို့ တွေ့ရှိရမည်ဖြစ်သည်။ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် တူညီသော compression algorithm ကိုအသုံးပြုသောအခါ၊ မြေပြင်ဖွဲ့စည်းမှုအင်္ဂါရပ်များ၏ ရှုပ်ထွေးမှုသည် ဓာတ်ပုံများ၏ ဒေတာအရွယ်အစားကို သက်ရောက်မှုရှိပြီး ၎င်းသည် ကင်မရာ၏အလင်းဝင်ပေါက်ကို ထပ်တူပြုခြင်းအပေါ် သက်ရောက်မှုရှိသောကြောင့်ဖြစ်သည်။

ကွဲပြားခြားနားသော texture အင်္ဂါရပ်များ

အင်္ဂါရပ်များ၏ ပုံသဏ္ဍာန် ပိုမိုရှုပ်ထွေးလေလေ၊ ကင်မရာမှ ဖြေရှင်းရန်၊ ချုံ့ရန်၊ ရေးသွင်းရန် လိုအပ်သည့် ဒေတာပမာဏ ကြီးမားလေ၊ ဤအဆင့်များကို ပြီးမြောက်ရန် အချိန်ပိုကြာလေဖြစ်သည်။ သိုလှောင်ချိန်သည် အရေးကြီးသည့်နေရာသို့ ရောက်ရှိပါက၊ ကင်မရာသည် ရှပ်တာအချက်ပြမှုကို အချိန်မီ မတုံ့ပြန်နိုင်ဘဲ၊ အလင်းဝင်သည့်လုပ်ဆောင်ချက် နောက်ကျတတ်သည်။

အလင်းဝင်မှုနှစ်ခုကြားရှိ ကြားကာလအချိန်သည် ဓာတ်ပုံစက်ဝန်းကို အပြီးသတ်ရန် ကင်မရာအတွက် လိုအပ်သည့်အချိန်ထက် တိုနေပါက၊ ကင်မရာသည် အလင်းဝင်ပေါက်ကို အချိန်မီ မပြီးမြောက်နိုင်သောကြောင့် ရိုက်ကူးထားသော ဓာတ်ပုံများကို လွဲချော်မည်ဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ လုပ်ဆောင်ချက်အတွင်း၊ ကင်မရာ၏ ထိတွေ့မှု-လုပ်ဆောင်ချက်ကို ပေါင်းစည်းရန် ကင်မရာကို ထပ်တူပြုခြင်း ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာကို အသုံးပြုရပါမည်။

ပေါင်းစပ်ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာ၏ R&D

အစောပိုင်းတွင် ကျွန်ုပ်တို့သည် software ရှိ AT ပြီးနောက်၊ လေထဲတွင် မှန်ဘီလူးငါးခု၏ အနေအထား-အမှားသည် တစ်ခါတစ်ရံတွင် အလွန်ကြီးမားနိုင်ပြီး ကင်မရာများအကြား အနေအထားကွာခြားမှုသည် အမှန်တကယ် 60 ~ 100 စင်တီမီတာအထိ ရောက်ရှိနိုင်ကြောင်း အစောပိုင်းတွင် ကျွန်ုပ်တို့တွေ့ရှိခဲ့သည်။

သို့သော်၊ ကျွန်ုပ်တို့ မြေပြင်တွင် စမ်းသပ်သောအခါ၊ ကင်မရာ၏ ထပ်တူပြုမှုမှာ အတော်အတန် မြင့်မားနေသေးပြီး တုံ့ပြန်မှုသည် အချိန်နှင့်တပြေးညီ ဖြစ်နေကြောင်း တွေ့ရှိရပါသည်။ R&D ဝန်ထမ်းများသည် အလွန်ရှုပ်ထွေးနေကြသည်၊ AT ဖြေရှင်းချက်၏ သဘောထားနှင့် ရပ်တည်ချက် မှားယွင်းမှုသည် အဘယ်ကြောင့် အလွန်ကြီးမားသနည်း။

အကြောင်းရင်းများကိုရှာဖွေရန်အတွက် DG4pros ၏ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအစတွင်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် ဒရုန်းအစပျိုးအချက်ပြမှုနှင့် ကင်မရာထိတွေ့မှုကြား အချိန်ကွာခြားချက်ကို မှတ်တမ်းတင်ရန်အတွက် DG4pros ကင်မရာသို့ တုံ့ပြန်ချက်အချိန်တိုင်းကိရိယာကို ထည့်သွင်းခဲ့သည်။ အောက်ပါအခြေအနေလေးမျိုးတွင် စမ်းသပ်ခဲ့သည်။

မြင်ကွင်း A- တူညီသောအရောင်နှင့် အသွင်အပြင်

ရှုခင်း C- တူညီသောအရောင်၊ မတူညီသောဖွဲ့စည်းပုံများ

မြင်ကွင်း D- ကွဲပြားသော အရောင်များနှင့် အသွင်အပြင်များ

စမ်းသပ်ရလဒ်စာရင်းဇယားဇယား

နိဂုံး-

အရောင်အသွေးစုံလင်သော မြင်ကွင်းများအတွက်၊ Bayer တွက်ချက်မှုနှင့် ရေးသွင်းမှုပြုလုပ်ရန် ကင်မရာအတွက် လိုအပ်သည့်အချိန် တိုးလာမည်ဖြစ်သည်။ လိုင်းများစွာရှိသော မြင်ကွင်းများအတွက် ကြိမ်နှုန်းမြင့်သော ပုံရိပ်သည် အလွန်များနေပြီး ကင်မရာကို ချုံ့ရန် လိုအပ်သည့်အချိန်လည်း တိုးလာမည်ဖြစ်သည်။

ကင်မရာနမူနာယူနှုန်း နည်းပါးပြီး အသွင်အပြင်သည် ရိုးရှင်းပါက၊ ကင်မရာတုံ့ပြန်မှုသည် အချိန်နှင့်တပြေးညီ ကောင်းမွန်သည်ကို တွေ့မြင်နိုင်သည်။ ဒါပေမယ့် ကင်မရာနမူနာယူနှုန်းက မြင့်မားပြီး အသွင်အပြင်က ရှုပ်ထွေးတဲ့အခါ ကင်မရာရဲ့ တုံ့ပြန်မှုအချိန်-ကွာခြားချက်က အရမ်းတိုးလာလိမ့်မယ်။ ဓာတ်ပုံရိုက်တဲ့ အကြိမ်ရေ ပိုများလာတာနဲ့အမျှ ကင်မရာဟာ နောက်ဆုံးမှာ ရိုက်ထားတဲ့ ဓာတ်ပုံတွေကို လွတ်သွားပါလိမ့်မယ်။

ကင်မရာ ထပ်တူပြုခြင်း ထိန်းချုပ်ခြင်းဆိုင်ရာ သဘောတရား

အထက်ပါပြဿနာများအတွက် Rainpoo သည် မှန်ဘီလူးငါးလုံး၏ ထပ်တူပြုမှုကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေရန်အတွက် ကင်မရာသို့ တုံ့ပြန်မှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်ကို ထည့်သွင်းခဲ့သည်။

စနစ်သည် ဒရုန်းများကြားရှိ အချိန်-ကွာခြားချက် "T" ကို တိုင်းတာနိုင်ပြီး ခလုတ်အချက်ပြမှုနှင့် မှန်ဘီလူးတစ်ခုစီ၏ အလင်းဝင်ချိန်ကို တိုင်းတာနိုင်သည်။ မှန်ဘီလူးငါးလုံး၏ အချိန်ကွာခြားချက် "T" သည် ခွင့်ပြုနိုင်သောအကွာအဝေးအတွင်း ရှိနေပါက၊ မှန်ဘီလူးငါးလုံးသည် တပြိုင်တည်းအလုပ်လုပ်နေသည်ဟု ကျွန်ုပ်တို့ယူဆပါသည်။ မှန်ဘီလူးငါးလုံး၏ တုံ့ပြန်မှုတန်ဖိုးသည် စံတန်ဖိုးထက် ကြီးနေပါက၊ ထိန်းချုပ်ယူနစ်သည် ကင်မရာတွင် အချိန်-ကွာခြားချက်ကြီးမားကြောင်း ဆုံးဖြတ်မည်ဖြစ်ပြီး၊ လာမည့်အလင်းဝင်ပေါက်တွင်၊ ကွာခြားချက်နှင့်အညီ မှန်ဘီလူးအား လျော်ကြေးပေးမည်ဖြစ်ပြီး၊ နောက်ဆုံးတွင်၊ မှန်ဘီလူးငါးခုသည် တပြိုင်နက်တည်း အလင်းဝင်မည်ဖြစ်ပြီး အချိန်-ကွာခြားမှုသည် စံဘောင်အတွင်း အမြဲရှိနေမည်ဖြစ်သည်။

PPK တွင် ထပ်တူပြုခြင်း ထိန်းချုပ်မှု လျှောက်လွှာ

ကင်မရာ၏ထပ်တူကျမှုကိုထိန်းချုပ်ပြီးနောက်၊ စစ်တမ်းကောက်ယူခြင်းနှင့်မြေပုံထုတ်ခြင်းပရောဂျက်တွင်၊ ထိန်းချုပ်မှုအမှတ်အရေအတွက်ကိုလျှော့ချရန်အတွက် PPK ကိုအသုံးပြုနိုင်သည်။ လက်ရှိတွင်၊ oblique ကင်မရာနှင့် PPK အတွက်ချိတ်ဆက်မှုနည်းလမ်းသုံးမျိုးရှိသည်။

1	မှန်ဘီလူးငါးခုအနက်တစ်ခုသည် PPK နှင့်ချိတ်ဆက်ထားသည်။
2	မှန်ဘီလူးငါးလုံးကို PPK နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည်။
3	ပျမ်းမျှတန်ဖိုးကို PPK သို့ ပြန်ဖြည့်သွင်းရန် ကင်မရာကို ထပ်တူပြုခြင်း ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာကို အသုံးပြုပါ။

ရွေးချယ်မှုသုံးမျိုးတွင် တစ်ခုစီတွင် အားသာချက်များနှင့် အားနည်းချက်များရှိသည်။

1	အားသာချက်မှာ ရိုးရှင်းသည်၊ အားနည်းချက်မှာ PPK သည် one-lens ၏ spatial position ကိုသာ ကိုယ်စားပြုသည်။ မှန်ဘီလူးငါးခုကို ထပ်တူကျအောင်မလုပ်ပါက၊ ၎င်းသည် အခြားမှန်ဘီလူးများ၏ အနေအထားအမှားအယွင်းကို အတော်လေးကြီးမားစေသည်။
2	အားသာချက်မှာ ရိုးရှင်းသည်၊ နေရာချထားမှု တိကျသည်၊ အားနည်းချက်မှာ သီးခြားကွဲပြားသည့် module များကိုသာ ပစ်မှတ်ထားနိုင်ခြင်းကြောင့် ဖြစ်သည်။
3	အားသာချက်များမှာ တိကျသောနေရာချထားခြင်း၊ ဘက်စုံအသုံးပြုနိုင်ခြင်းနှင့် ကွဲပြားသော module အမျိုးအစားအမျိုးမျိုးအတွက် ပံ့ပိုးမှုဖြစ်သည်။ အားနည်းချက်ကတော့ ထိန်းချုပ်မှု ပိုရှုပ်ထွေးပြီး ကုန်ကျစရိတ်က အတော်လေး မြင့်မားပါတယ်။

လက်ရှိတွင် 100HZ RTK/PPK ဘုတ်ကို အသုံးပြုထားသည့် ဒရုန်းတစ်ခုရှိသည်။ ဘုတ်တွင် 1:500 မြေမျက်နှာသွင်ပြင်မြေပုံထိန်းချုပ်မှု-ပွိုင့်ကင်းစင်စေရန်အတွက် Ortho ကင်မရာကို တပ်ဆင်ထားသော်လည်း ဤနည်းပညာသည် oblique ဓာတ်ပုံအတွက် လုံးဝထိန်းချုပ်မှု-အမှတ်-မပါရှိနိုင်ပါ။ မှန်ဘီလူးငါးလုံး၏ ထပ်တူပြုမှုအမှားသည် ကွဲပြားမှု၏နေရာချထားမှုတိကျမှုထက် ပိုကြီးသောကြောင့်၊ မြင့်မားသောထပ်တူကျသော oblique ကင်မရာမရှိပါက၊ ကြိမ်နှုန်းမြင့်သည့်ကွာခြားချက်သည် အဓိပ္ပါယ်မရှိပေ......

လက်ရှိတွင်၊ ဤထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းသည် passive ထိန်းချုပ်မှုဖြစ်ပြီး၊ ကင်မရာစင့်ခ်လုပ်ခြင်းအမှားသည် ယုတ္တိစံနှုန်းထက် ပိုကြီးပြီးမှသာ လျော်ကြေးပေးမည်ဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ အသွင်အပြင်တွင် ကြီးမားသောပြောင်းလဲမှုရှိသော ပြကွက်များအတွက်၊ သတ်မှတ်ချက်ထက် ပိုမိုကြီးမားသော တစ်ဦးချင်းအမှတ်အမှားများ ကျိန်းသေပေါက်ရှိမည်ဖြစ်သည်။ နောက်မျိုးဆက် Rie စီးရီးထုတ်ကုန်များတွင် Rainpoo သည် ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းအသစ်ကို တီထွင်ခဲ့သည်။ လက်ရှိ ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက၊ ကင်မရာ ထပ်တူပြုမှု တိကျမှုကို အနည်းဆုံး ပြင်းအားတစ်ခုမှ မြှင့်တင်နိုင်ပြီး ns အဆင့်သို့ ရောက်ရှိနိုင်သည်။

ယခင်:GSD နှင့် carrier drone အမျိုးအစားများသည် 3D မော်ဒယ်၏ ဆက်စပ်တိကျမှုကို မည်သို့အကျိုးသက်ရောက်သနည်း။

နောက်တစ်ခု:Rainpoo ၏ ထုတ်ကုန်စီးရီး၏ R&D လိုင်း

ပြန်လာ