Rainpoo ၏ ထုတ်ကုန်စီးရီး၏ R&D လိုင်း

focal length သည် 3D modeling ရလဒ်များအပေါ် မည်ကဲ့သို့အကျိုးသက်ရောက်ပုံ နိဒါန်းဖြင့်၊ focal length နှင့် FOV အကြား ချိတ်ဆက်မှုကို ပဏာမနားလည်နိုင်သည်။ ပျံသန်းမှု ကန့်သတ်ချက်များ သတ်မှတ်ခြင်းမှ 3D မော်ဒယ်လ် လုပ်ငန်းစဉ်အထိ၊ အဆိုပါ ကန့်သတ်ချက်များ နှစ်ခုသည် အမြဲတမ်း နေရာယူထားသည်။ ဒါဆို ဒီကန့်သတ်ချက်နှစ်ခုက 3D မော်ဒယ်ရလဒ်တွေအပေါ် ဘယ်လိုအကျိုးသက်ရောက်မှုရှိသလဲ။ ဤဆောင်းပါးတွင်၊ Rainpoo သည် ထုတ်ကုန် R&D လုပ်ငန်းစဉ်တွင် ချိတ်ဆက်မှုကို ရှာဖွေတွေ့ရှိပုံနှင့် ပျံသန်းမှု အမြင့်နှင့် 3D မော်ဒယ်ရလဒ်တို့ကြား ကွဲလွဲမှုကြား ဟန်ချက်ညီပုံကို ရှာဖွေနိုင်ပုံကို မိတ်ဆက်ပေးပါမည်။

1၊ D2 မှ D3

RIY-D2 သည် cadastral စစ်တမ်းပရောဂျက်များအတွက် အထူးထုတ်လုပ်ထားသော ထုတ်ကုန်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် drop-down နှင့် internal-lens ဒီဇိုင်းကိုလက်ခံသည့်အစောဆုံး oblique ကင်မရာလည်းဖြစ်သည်။ D2 သည် မြင့်မားသော မော်ဒယ်လ်အတွက် တိကျမှုနှင့် ကောင်းမွန်တဲ့ မော်ဒယ်လ် အရည်အသွေး ရှိပြီး၊ ၎င်းသည် ပြန့်ပြူးသော မြေပြင်အနေအထားနှင့် အလွန်မြင့်မားသော ကြမ်းပြင်များနှင့်အတူ မြင်ကွင်းပုံစံ ပြုလုပ်ရန်အတွက် သင့်လျော်ပါသည်။ သို့ရာတွင် ကြီးမားသောကျဆင်းမှု၊ ရှုပ်ထွေးသောမြေပြင်အနေအထားနှင့် မြေမျက်နှာသွင်ပြင် (ဗို့အားမြင့်လိုင်းများ၊ မီးခိုးခေါင်းတိုင်များ၊ အခြေစိုက်စခန်းများနှင့် အထပ်မြင့်အဆောက်အအုံများအပါအဝင်) ဒရုန်းများ၏ ပျံသန်းမှုဘေးကင်းရေးသည် ကြီးမားသောပြဿနာတစ်ခုဖြစ်သည်။

လက်တွေ့လည်ပတ်မှုတွင်၊ အချို့သောဖောက်သည်များသည် မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်အား ဗို့အားမြင့်လိုင်းများဆွဲထားခြင်း သို့မဟုတ် အခြေစိုက်စခန်းကိုထိမိစေသည့် ကောင်းသောပျံသန်းမှုအမြင့်ကို မစီစဉ်ထားပေ။ သို့မဟုတ် အချို့သော ဒရုန်းများသည် အန္တရာယ်ရှိသောနေရာများကို ဖြတ်ကျော်နိုင်လောက်အောင် ကံကောင်းသော်လည်း၊ ဒရုန်းများသည် ဝေဟင်ဓာတ်ပုံများကို စစ်ဆေးသောအခါတွင် အန္တရာယ်ရှိသောနေရာများနှင့် အလွန်နီးကပ်နေသည်ကိုသာ တွေ့ရှိခဲ့ကြသည်။ အဆိုပါအန္တရာယ်များနှင့် လျှို့ဝှက်အန္တရာယ်များသည် သုံးစွဲသူများအတွက် ကြီးမားသောပိုင်ဆိုင်မှုဆုံးရှုံးမှုများကို ဖြစ်ပေါ်စေလေ့ရှိသည်။

ဓာတ်ပုံတွင် အခြေစိုက်စခန်းတစ်ခုက ဒရုန်းနှင့် အလွန်နီးကပ်နေပြီး တိုက်မိနိုင်ခြေများကြောင်း သင်တွေ့မြင်နိုင်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ သုံးစွဲသူများစွာသည် ကျွန်ုပ်တို့အား အကြံပြုချက်ပေးသည်- ဒရုန်း၏ပျံသန်းမှုအမြင့်ကို ပိုမိုမြင့်မားစေပြီး ပျံသန်းမှုပိုမိုလုံခြုံစေရန် ရှည်လျားသော focal length oblique ကင်မရာကို ဒီဇိုင်းထုတ်နိုင်ပါသလား။ D2 ကိုအခြေခံ၍ ဖောက်သည်များ၏လိုအပ်ချက်အပေါ်အခြေခံ၍ ကျွန်ုပ်တို့သည် RIY-D3 ဟုခေါ်သော ရှည်လျားသောဆုံမှတ်ဗားရှင်းကို တီထွင်ခဲ့သည်။ D2 နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက တူညီသော ကြည်လင်ပြတ်သားမှုဖြင့် D3 သည် ဒရုန်း၏ ပျံသန်းမှု အမြင့်ကို 60% ခန့် တိုးမြှင့်နိုင်သည်။

D3 ၏ R&D ကာလအတွင်း ပိုရှည်သော focal length သည် ပိုမိုမြင့်မားသော ပျံသန်းမှုအမြင့်၊ ပိုမိုကောင်းမွန်သော မော်ဒယ်လ်အရည်အသွေးနှင့် ပိုမိုတိကျမှုရှိနိုင်သည်ဟု ကျွန်ုပ်တို့ အမြဲယုံကြည်ထားပါသည်။ သို့သော် လက်တွေ့လုပ်ဆောင်ပြီးနောက်၊ ၎င်းသည် မျှော်လင့်ထားသလိုမဟုတ်ကြောင်း ကျွန်ုပ်တို့တွေ့ရှိခဲ့သည်၊ D2 နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက၊ D3 မှတည်ဆောက်ထားသော 3D မော်ဒယ်သည် အတော်လေးတင်းမာနေပြီး အလုပ်ထိရောက်မှုမှာ အတော်လေးနည်းပါးပါသည်။

နာမည်	Riy-D2/D3
အလေးချိန်	850g
အတိုင်းအတာ	19018088mm
အာရုံခံကိရိယာအမျိုးအစား	APS-C
CMOS အရွယ်အစား	23.5mm × 15.6mm
pixel ၏ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအရွယ်အစား	3.9um
စုစုပေါင်း ပစ်ဆယ်များ	120MP ဖြစ်ပါတယ်။
အနည်းဆုံး ထိတွေ့ချိန်ကြားကာလ	1s
ကင်မရာထိတွေ့မှုမုဒ်	Isochronic/Isometric Exposure
ဆုံမှတ်အရှည်	D2 အတွက် 20mm/35mmD3 အတွက် 35mm/50mm
လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထုတ်ပေးသောကိရိယာ	ယူနီဖောင်း ထောက်ပံ့မှု (ဒရုန်းဖြင့် ပါဝါ)
မှတ်ဉာဏ်စွမ်းရည်	320G
ဒေတာဒေါင်းလုဒ် အရှိန်ကုန်သွားသည်။	≥70M/s
အလုပ်အပူချိန်	-10°C~+40°C
Firmware အပ်ဒိတ်များ	အလကား
IP နှုန်း	IP 43

2၊ focal length နှင့် modeling quality အကြားချိတ်ဆက်မှု

ဆုံမှတ်အလျားနှင့် မော်ဒယ်အရည်အသွေးတို့ကြား ချိတ်ဆက်မှုသည် သုံးစွဲသူအများစုအတွက် နားလည်ရန်မလွယ်ကူသည့်အပြင်၊ oblique ကင်မရာထုတ်လုပ်သူများပင်လျှင် ရှည်လျားသော focal length မှန်ဘီလူးသည် မော်ဒယ်အရည်အသွေးအတွက် အထောက်အကူဖြစ်ကြောင်း လွဲမှားစွာယုံကြည်ကြသည်။

ဤနေရာတွင် တကယ့်အခြေအနေမှာ- အခြားသော ဘောင်များသည် တူညီသည်ဟူသော အခြေ အနေအရ၊ အဆောက်အအုံ မျက်နှာစာအတွက်၊ ဆုံမှတ်အရှည် ပိုရှည်လေ၊ မော်ဒယ်လ် ညီမျှမှု ပိုဆိုးလေဖြစ်သည်။ ဤနေရာတွင် မည်သို့သောယုတ္တိရှိသောဆက်ဆံရေးမျိုးပါဝင်သနည်း။

နောက်ဆုံးအနုပညာ ဆုံမှတ်အရှည်သည် 3D ပုံစံထုတ်ခြင်းရလဒ်များအပေါ် မည်ကဲ့သို့အကျိုးသက်ရောက်သည်။ ငါတို့သည်ဤသို့ဖော်ပြထားသည်:

အခြားဘောင်များသည် တူညီသည်ဟု ယူဆပါက၊ focal length သည် ပျံသန်းမှုအမြင့်ကိုသာ သက်ရောက်မှုရှိမည်ဖြစ်သည်။ အထက်ဖော်ပြပါပုံတွင် ပြထားသည့်အတိုင်း ကွဲပြားသော focal မှန်ဘီလူး နှစ်ခုရှိသည်၊ အနီရောင်သည် ရှည်လျားသော focal မှန်ဘီလူးကို ညွှန်ပြပြီး အပြာရောင်သည် အတိုဆုံမှန်ဘီလူးကို ညွှန်ပြသည်။ ရှည်လျားသော focal မှန်ဘီလူးဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသော အမြင့်ဆုံးထောင့်နှင့် နံရံသည် α ဖြစ်ပြီး၊ အတိုဆုံမှန်ဘီလူးနှင့် နံရံသည် β ဖြစ်သည်။ သိသာထင်ရှားသည်-

ဒီ "ထောင့်" က ဘာကို ဆိုလိုတာလဲ။ မှန်ဘီလူး၏ FOV အစွန်းနှင့် နံရံကြားရှိ ထောင့်ပိုကြီးလေ၊ မှန်ဘီလူးသည် နံရံနှင့် ဆက်စပ်နေသော အလျားလိုက် ပိုလေဖြစ်သည်။ အဆောက်အအုံမျက်နှာစာများအကြောင်း အချက်အလက်စုဆောင်းသည့်အခါ၊ အတိုကောက်မှန်ဘီလူးများသည် နံရံအချက်အလက်ကို အလျားလိုက်ပိုမိုစုဆောင်းနိုင်ပြီး ၎င်းကိုအခြေခံထားသည့် 3D မော်ဒယ်များသည် မျက်နှာစာ၏ texture ကို ပိုမိုကောင်းမွန်စွာထင်ဟပ်နိုင်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ facade ပါသည့် မြင်ကွင်းများအတွက်၊ မှန်ဘီလူး၏ ဆုံမှတ်အရှည် ပိုတိုလေ၊ စုဆောင်းထားသော မျက်နှာစာ အချက်အလက် ပိုမိုကြွယ်ဝလေနှင့် မော်ဒယ်လ်အရည်အသွေး ပိုမိုကောင်းမွန်လေဖြစ်သည်။

တံစက်မြိတ်ရှိသော အဆောက်အဦများအတွက်၊ တူညီသောမြေပြင်ပုံရိပ်အောက်တွင်၊ မှန်ဘီလူး၏ဆုံမှတ်အရှည်ပိုရှည်လေ၊ ဒရုန်းပျံသန်းမှုမြင့်လေ၊ တံစက်မြိတ်အောက်ရှိ အစက်အပြောက်များ ပိုများလေလေ၊ မော်ဒယ်လ်အရည်အသွေးသည် ဆိုးရွားလေလေဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့် ဤအခြေအနေတွင်၊ ပိုရှည်သော focal length မှန်ဘီလူးရှိသော D3 သည် ပိုတိုသော focal length မှန်ဘီလူးဖြင့် D2 နှင့် မယှဉ်နိုင်ပါ။

3၊ ဒရုန်း၏ပျံသန်းမှုအမြင့်နှင့် 3D မော်ဒယ်၏အရည်အသွေးအကြားကွဲလွဲမှု

focal length ၏ logic connection နှင့် model ၏ အရည်အသွေးအရ၊ lens ၏ focal length သည် တိုတောင်းပြီး FOV angle သည် လုံလောက်ပါက၊ multi-lens ကင်မရာ လုံးဝမလိုအပ်ပါ။ super wide-angle မှန်ဘီလူး (fish-eye lens) သည် လမ်းကြောင်းအားလုံး၏ အချက်အလက်များကို စုဆောင်းနိုင်သည်။ အောက်တွင်ဖော်ပြထားသည့်အတိုင်း

မှန်ဘီလူး၏ focal length ကို တတ်နိုင်သမျှ တိုအောင် ဒီဇိုင်းဆွဲခြင်းသည် အဆင်မပြေဘူးလား။

အလွန်တိုသော focal length ကြောင့် ကြီးမားသော ပုံပျက်ယွင်းမှုပြဿနာကို မပြောလိုပါ။ အကယ်၍ oblique ကင်မရာ၏ ortho မှန်ဘီလူး၏ ဆုံချက်အလျားသည် 10 မီလီမီတာဖြစ်ပြီး ဒေတာများကို ကြည်လင်ပြတ်သားစွာ 2 စင်တီမီတာဖြင့် စုဆောင်းပါက ဒရုန်း၏ပျံသန်းမှုအမြင့်မှာ 51 မီတာသာရှိသည်။

သေချာသည်မှာ၊ ဒရုန်းတွင် အလုပ်များလုပ်ဆောင်ရန် ဤနည်းဖြင့် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော oblique camera တပ်ဆင်ထားပါက အန္တရာယ်ရှိမှာ သေချာပါသည်။

PS- ultra-wide-angle မှန်ဘီလူးသည် oblique ဓာတ်ပုံရိုက်ခြင်းပုံစံပြုလုပ်ရာတွင် မြင်ကွင်းများကို ကန့်သတ်ထားသော်လည်း၊ ၎င်းသည် Lidar မော်ဒယ်လ်အတွက် လက်တွေ့ကျသော အရေးပါမှုရှိပါသည်။ ယခင်က နာမည်ကြီး Lidar ကုမ္ပဏီတစ်ခုသည် ကျွန်ုပ်တို့နှင့် ဆက်သွယ်ခဲ့ပြီး၊ Lidar နှင့်အတူ တပ်ဆင်ထားသော မြင်ကွင်းကျယ်မှန်ဘီလူး ဝေဟင်ကင်မရာကို ဒီဇိုင်းထုတ်ရန်၊ မြေပြင်အရာဝတ္တုကို အဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုခြင်းနှင့် အသွင်အပြင်စုဆောင်းခြင်းအတွက် ကျွန်ုပ်တို့နှင့် ဆက်သွယ်ခဲ့သည်။

4၊ D3 မှ DG3 အထိ

D3 ၏ R&D သည် oblique ဓာတ်ပုံရိုက်ခြင်းအတွက်၊ focal length သည် ငွီးငှေ့ သို့မဟုတ် တိုတောင်းသည်မဟုတ်ကြောင်း ကျွန်ုပ်တို့သဘောပေါက်စေပါသည်။ အရှည်သည် မော်ဒယ်၏ အရည်အသွေး၊ လုပ်ဆောင်နိုင်မှု နှင့် ပျံသန်းမှု အမြင့်တို့နှင့် အနီးကပ် ဆက်စပ်နေသည်။ ထို့ကြောင့် မှန်ဘီလူး R&D တွင် ပထမဆုံးစဉ်းစားရမည့်မေးခွန်းမှာ မှန်ဘီလူးများ၏ ဆုံမှတ်အရှည်ကို မည်သို့သတ်မှတ်ရမည်နည်း။

Short focal သည် မော်ဒယ်အရည်အသွေး ကောင်းမွန်သော်လည်း ပျံသန်းမှု အမြင့်မှာ နိမ့်သော်လည်း ဒရုန်းပျံသန်းမှုအတွက် မလုံခြုံပါ။ ဒရုန်းများ၏ဘေးကင်းမှုကိုသေချာစေရန်အတွက်၊ Focal Length ကို ပိုရှည်အောင် ဒီဇိုင်းထုတ်ရမည်ဖြစ်ပြီး၊ ပိုရှည်သော focal length သည် အလုပ်လုပ်နိုင်စွမ်းနှင့် မော်ဒယ်အရည်အသွေးကို ထိခိုက်စေမည်ဖြစ်သည်။ ပျံသန်းမှု အမြင့်နှင့် 3D မော်ဒယ် အရည်အသွေးတို့ကြားတွင် အချို့သော ကွဲလွဲမှုများ ရှိပါသည်။ ဒီကွဲလွဲမှုတွေကြားက အပေးအယူလုပ်ရမယ်။

ဒါကြောင့် D3 ပြီးနောက်၊ ဒီဆန့်ကျင်ဘက်အချက်တွေကို ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် ထည့်သွင်းစဉ်းစားပြီး DG3 oblique ကင်မရာကို တီထွင်ခဲ့ပါတယ်။ DG3 သည် D2 ၏ 3D မော်ဒယ် အရည်အသွေးနှင့် D3 ၏ ပျံသန်းမှု အမြင့် နှစ်ခုစလုံးကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားထားပြီး၊ ထို့ကြောင့် ၎င်းကို fixed-wing သို့မဟုတ် VTOL ဒရုန်းများတွင်လည်း အသုံးပြုနိုင်ရန် အပူပေးစနစ်နှင့် ဖုန်မှုန့်များကို ဖယ်ရှားပေးပါသည်။ DG3 သည် Rainpoo အတွက် ရေပန်းအစားဆုံး oblique ကင်မရာဖြစ်ပြီး ၎င်းသည် စျေးကွက်တွင် အသုံးအများဆုံး oblique ကင်မရာလည်းဖြစ်သည်။

နာမည်	Riy-DG3
အလေးချိန်	650g
အတိုင်းအတာ	17016080mm
အာရုံခံကိရိယာအမျိုးအစား	APS-C
CCD အရွယ်အစား	23.5mm × 15.6mm
pixel ၏ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအရွယ်အစား	3.9um
စုစုပေါင်း ပစ်ဆယ်များ	120MP ဖြစ်ပါတယ်။
အနည်းဆုံး ထိတွေ့ချိန်ကြားကာလ	0.8 စက္ကန့်
ကင်မရာထိတွေ့မှုမုဒ်	Isochronic/Isometric Exposure
ဆုံမှတ်အရှည်	28mm/40mm
လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထုတ်ပေးသောကိရိယာ	ယူနီဖောင်း ထောက်ပံ့မှု (ဒရုန်းဖြင့် ပါဝါ)
မှတ်ဉာဏ်စွမ်းရည်	320/640G
ဒေတာဒေါင်းလုဒ် အရှိန်ကုန်သွားသည်။	≥80M/s
အလုပ်အပူချိန်	-10°C~+40°C
Firmware အပ်ဒိတ်များ	အလကား
IP နှုန်း	IP 43

5၊ DG3 မှ DG3Pros

RIY-Pros စီးရီး oblique ကင်မရာသည် ပိုမိုကောင်းမွန်သော မော်ဒယ်လ်အရည်အသွေးကို ရရှိနိုင်သည်။ ဒီတော့ Pros တွေက မှန်ဘီလူးအပြင်အဆင်နဲ့ focal length ဆက်တင်မှာ ဘယ်အထူးဒီဇိုင်းရှိပါသလဲ။ ဤစာစောင်တွင်၊ Pros ကန့်သတ်ချက်များနောက်ကွယ်ရှိ ဒီဇိုင်း-ယုတ္တိဗေဒကို ဆက်လက်တင်ပြပါမည်။

6၊ Oblique မှန်ဘီလူးထောင့်နှင့် မော်ဒယ်အရည်အသွေး

ယခင်အကြောင်းအရာက ထိုသို့သောအမြင်ကို ဖော်ပြခဲ့သည်- ဆုံမှတ်အလျားတိုလေ၊ မြင်ကွင်းထောင့်ပိုကြီးလေ၊ အဆောက်အဦမျက်နှာစာအချက်အလက်ကို စုဆောင်းနိုင်လေလေ၊ မော်ဒယ်ဖန်တီးမှုအရည်အသွေး ပိုမိုကောင်းမွန်လေဖြစ်သည်။

ကျိုးကြောင်းဆီလျော်သော focal length ကို သတ်မှတ်ခြင်းအပြင်၊ မော်ဒယ်ဖန်တီးမှုအကျိုးသက်ရောက်မှုကို မြှင့်တင်ရန် အခြားနည်းလမ်းကိုလည်း အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ ပိုမိုများပြားသော မျက်နှာစာအချက်အလက်ကိုလည်း စုဆောင်းနိုင်သည့် oblique မှန်ဘီလူးများ၏ထောင့်ကို တိုက်ရိုက်တိုးစေသည်။

သို့သော် တကယ်တမ်းတွင်၊ ပိုကြီးသော oblique ထောင့်ကို သတ်မှတ်ခြင်းသည် မော်ဒယ်လ်အရည်အသွေးကို မြှင့်တင်ပေးနိုင်သော်လည်း ဘေးထွက်ဆိုးကျိုး နှစ်ခုလည်း ရှိပါသည်။

1: လုပ်ငန်းစွမ်းဆောင်ရည် လျော့ကျသွားမယ်။ Oblique Angle တိုးလာသည်နှင့်အမျှ ပျံသန်းမှုလမ်းကြောင်း၏ အပြင်ဘက်ချဲ့ထွင်မှုသည် များစွာတိုးလာမည်ဖြစ်သည်။ Oblique ထောင့်သည် 45° ကျော်လွန်သောအခါ၊ ပျံသန်းမှုစွမ်းဆောင်ရည်သည် သိသိသာသာကျဆင်းသွားလိမ့်မည်။

ဥပမာအားဖြင့်၊ ပရော်ဖက်ရှင်နယ်လေကြောင်းကင်မရာ Leica RCD30၊ ၎င်းသည် oblique ထောင့်သည် 30° သာဖြစ်ပြီး၊ ဤဒီဇိုင်းအတွက် အကြောင်းရင်းတစ်ခုမှာ အလုပ်လုပ်နိုင်စွမ်းကို တိုးမြှင့်ရန်ဖြစ်သည်။

2- oblique ထောင့်သည် အလွန်ကြီးမားပါက၊ နေရောင်သည် ကင်မရာထဲသို့ အလွယ်တကူ ဝင်ရောက်နိုင်ပြီး အလင်းပြန်မှုကို ဖြစ်စေသည်။ (အထူးသဖြင့် အုံ့ဆိုင်းနေသောနေ့၏ နံနက်ပိုင်းနှင့် နေ့လည်ပိုင်းများတွင်)။ Rainpoo oblique ကင်မရာသည် အတွင်းပိုင်းမှန်ဘီလူးဒီဇိုင်းကို လက်ခံကျင့်သုံးရန် အစောဆုံးဖြစ်သည်။ ဤဒီဇိုင်းသည် နေရောင်ခြည်ဒဏ်မှ ကာကွယ်ရန် မှန်ဘီလူးများတွင် အဖုံးအကာထည့်ခြင်းနှင့် ညီမျှသည်။

အထူးသဖြင့် ဒရုန်းငယ်များအတွက် ယေဘူယျအားဖြင့် ၎င်းတို့၏ ပျံသန်းမှုသဘောထားမှာ အတော်လေး ညံ့ဖျင်းပါသည်။ မှန်ဘီလူး၏ ထောင့်ချိုးထောင့်နှင့် ဒရုန်း၏ သဘောထားကို လွှမ်းခြုံထားပြီးနောက်၊ အလင်းမှ လွဲမှားသော အလင်းရောင်သည် ကင်မရာထဲသို့ အလွယ်တကူ ဝင်ရောက်နိုင်ပြီး အလင်းပြန်မှုပြဿနာကို ပိုမိုချဲ့ထွင်စေသည်။

7၊ လမ်းကြောင်းထပ်နေခြင်းနှင့်မော်ဒယ်အရည်အသွေး

အတွေ့အကြုံအရ၊ မော်ဒယ်အရည်အသွေးကို သေချာစေရန်အတွက်၊ အာကာသအတွင်းရှိ မည်သည့်အရာအတွက်မဆို ပျံသန်းနေစဉ်အတွင်း မှန်ဘီလူးအုပ်စုငါးခု၏ အသွင်အပြင် အချက်အလက်ကို ဖုံးအုပ်ထားရန် အကောင်းဆုံးဖြစ်သည်။

ဒါက နားလည်လွယ်တယ်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် ရှေးဟောင်းအဆောက်အအုံတစ်ခု၏ 3D မော်ဒယ်ကို တည်ဆောက်လိုပါက၊ စက်ဝိုင်းပုံပျံသန်းခြင်း၏ မော်ဒယ်အရည်အသွေးသည် လေးဘက်လေးတန်ပုံအနည်းငယ်သာရိုက်ရသည့် အရည်အသွေးထက် များစွာသာလွန်ရမည်ဖြစ်သည်။

ဖုံးအုပ်ထားသော ဓာတ်ပုံများ ပိုများလေ၊ ၎င်းတွင် နေရာပိုင်းနှင့် အသွင်အပြင် အချက်အလက် များလေလေ၊ မော်ဒယ်လ် အရည်အသွေး ပိုမိုကောင်းမွန်လေ ဖြစ်သည်။ ဤသည်မှာ ထောင့်မှန်ဓာတ်ပုံရိုက်ခြင်းအတွက် ပျံသန်းမှုလမ်းကြောင်းထပ်ခြင်း၏ အဓိပ္ပာယ်ဖြစ်သည်။

ထပ်နေသောအဆင့်သည် 3D မော်ဒယ်၏ အရည်အသွေးကို ဆုံးဖြတ်သည့် အဓိကအချက်များထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်။ Oblique ဓာတ်ပုံရိုက်ခြင်း၏ ယေဘူယျမြင်ကွင်းတွင်၊ ထပ်နေသောနှုန်းသည် အများအားဖြင့် 80% ဦးခေါင်းနှင့် 70% ဘေးတိုက်ဖြစ်သည် (အမှန်တကယ်ဒေတာသည် မလိုအပ်တော့ပါ)။

အမှန်မှာ၊ ဘေးတိုက်အတွက် ထပ်နေသော ဒီဂရီတူညီခြင်းသည် အကောင်းဆုံးဖြစ်သည်၊ သို့သော် မြင့်မားလွန်းသော ဘေးတိုက်ထပ်နေမှုသည် ပျံသန်းမှုစွမ်းဆောင်ရည် (အထူးသဖြင့် တောင်ပံဒရုန်းများအတွက်) ကို သိသိသာသာ လျှော့ချနိုင်သောကြောင့် ထိရောက်မှုအပေါ်အခြေခံ၍ ဘေးတိုက်ထပ်ခြင်းသည် ယေဘုယျအားဖြင့် နိမ့်ကျသွားမည်ဖြစ်သည်။ ခေါင်းစဉ် ထပ်နေသည်။

အကြံဥာဏ်များ- လုပ်ငန်းစွမ်းဆောင်ရည်ကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားပါက ထပ်နေသောဒီဂရီသည် တတ်နိုင်သမျှ မမြင့်ပါ။ သတ်မှတ်ထားသော "စံနှုန်းကိုကျော်လွန်ပြီးနောက်" ထပ်နေသည့်ဒီဂရီကို မြှင့်တင်ခြင်းသည် 3D မော်ဒယ်အပေါ် အကန့်အသတ်ဖြင့် သက်ရောက်မှုရှိသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ စမ်းသပ်အကြံပြုချက်အရ၊ တစ်ခါတစ်ရံ ထပ်တူညီမှုကို တိုးမြှင့်ခြင်းသည် မော်ဒယ်၏ အရည်အသွေးကို အမှန်တကယ် လျော့နည်းစေသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ 3 ~ 5cm ကြည်လင်ပြတ်သားသော မော်ဒယ်လ်မြင်ကွင်းအတွက်၊ အောက်ထပ်ထပ်နေသောဒီဂရီ၏ မော်ဒယ်အရည်အသွေးသည် တစ်ခါတစ်ရံတွင် ထပ်နေသောဒီဂရီထက် ပိုကောင်းပါသည်။

8၊ သီအိုရီပိုင်းခြားနားချက်နှင့် အမှန်တကယ်ထပ်နေပါသည်။

လေယာဉ်မပျံသန်းမီ၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် ဦးတည်ချက် 80% နှင့် 70% sideways overlap ကိုသတ်မှတ်ထားပြီး၊ ၎င်းသည် သီအိုရီအရ ထပ်နေပါသည်။ ပျံသန်းမှုတွင် ဒရုန်းသည် လေစီးဆင်းမှုဒဏ်၊စိတ်နေစိတ်ထား ပြောင်းလဲမှုသည် အမှန်တကယ် ထပ်နေမှုကို သီအိုရီဆိုင်ရာ ထပ်လောင်းမှုထက် လျော့နည်းစေသည်။

ယေဘူယျအားဖြင့်၊ ၎င်းသည် multi-rotor သို့မဟုတ် fixed-wing drone ဖြစ်စေ၊ ပျံသန်းမှုသဘောထား ပိုညံ့လေ၊ 3D မော်ဒယ်၏ အရည်အသွေးသည် ပိုဆိုးလေဖြစ်သည်။ သေးငယ်သော ရဟတ်မျိုးစုံ သို့မဟုတ် တောင်ပံပုံသေဒရုန်းများသည် အလေးချိန်ပိုပေါ့ပြီး အရွယ်အစားသေးငယ်သောကြောင့် ပြင်ပလေစီးဆင်းမှုမှ အနှောင့်အယှက်ဖြစ်နိုင်ချေရှိသည်။ ၎င်းတို့၏ ပျံသန်းမှု သဘောထားသည် ယေဘုယျအားဖြင့် အလတ်စား/အကြီးစား ရဟတ်မျိုးစုံ သို့မဟုတ် တောင်ပံပုံသေဒရုန်းများကဲ့သို့ မကောင်းသဖြင့် အချို့သော မြေပြင်ဧရိယာတွင် အမှန်တကယ် ထပ်နေသော ဒီဂရီမှာ မလုံလောက်သဖြင့် နောက်ဆုံးတွင် မော်ဒယ်လ်အရည်အသွေးကို ထိခိုက်စေပါသည်။

9၊ အထပ်မြင့်အဆောက်အအုံများကို 3D မော်ဒယ်ပြုလုပ်ရာတွင် ခက်ခဲခြင်း။

အဆောက်အဦအမြင့် များလာသည်နှင့်အမျှ 3D မော်ဒယ်ပြုလုပ်ရန် အခက်အခဲများ တိုးလာပါမည်။ တစ်ခုမှာ အထပ်မြင့်အဆောက်အအုံသည် ဒရုန်းပျံသန်းနိုင်ခြေကို တိုးလာစေပြီး ဒုတိယမှာ အဆောက်အအုံ၏ အမြင့်သည် တိုးလာသည်နှင့်အမျှ အထပ်မြင့် အစိတ်အပိုင်းများ၏ ထပ်နေမှုများသည် သိသိသာသာ ကျဆင်းသွားကာ 3D မော်ဒယ်၏ အရည်အသွေး ညံ့ဖျင်းသွားခြင်းပင်ဖြစ်သည်။

1 ထပ်နေသော တိုးလာမှုအပေါ် လွှမ်းမိုးမှု 3D အထပ်မြင့် အဆောက်အအုံများ၏ စံပြအရည်အသွေး

အထက်ပါပြဿနာအတွက်၊ အတွေ့အကြုံရှိ ဖောက်သည်များစွာသည် အဖြေတစ်ခုကို ရှာတွေ့ခဲ့သည်- ထပ်နေသည့်အတိုင်းအတာကို တိုးမြှင့်ပါ။ ထပ်တူကျသည့်အတိုင်းအတာ တိုးလာသည်နှင့်အမျှ မော်ဒယ်အကျိုးသက်ရောက်မှုမှာ များစွာတိုးတက်ကောင်းမွန်လာမည်ဖြစ်သည်။ အောက်ပါတို့သည် ကျွန်ုပ်တို့ပြုလုပ်ခဲ့သော စမ်းသပ်မှုများ၏ နှိုင်းယှဉ်ချက်ဖြစ်သည်။

အထက်ဖော်ပြပါ နှိုင်းယှဉ်မှုအားဖြင့် ကျွန်ုပ်တို့ တွေ့ရှိနိုင်သည်- ထပ်တူညီမှု အတိုင်းအတာ တိုးလာခြင်းသည် အထပ်နိမ့် အဆောက်အအုံများ၏ မော်ဒယ်အရည်အသွေးအပေါ် သက်ရောက်မှု အနည်းငယ်သာ ရှိပေသည်။ ဒါပေမယ့် အထပ်မြင့် အဆောက်အအုံတွေရဲ့ မော်ဒယ်အရည်အသွေးအပေါ် လွှမ်းမိုးမှု ကြီးမားပါတယ်။

သို့သော်လည်း ထပ်နေသည့် အတိုင်းအတာ တိုးလာသည်နှင့်အမျှ ဝေဟင်မှ ဓာတ်ပုံ အရေအတွက် တိုးလာကာ ဒေတာ စီမံဆောင်ရွက်သည့် အချိန်လည်း တိုးလာမည်ဖြစ်သည်။

2 လွှမ်းမိုးမှု ဆုံမှတ်အရှည် on 3D အထပ်မြင့် အဆောက်အအုံများ၏ စံပြအရည်အသွေး

ကျွန်ုပ်တို့သည် ယခင်အကြောင်းအရာတွင် ထိုသို့သော ကောက်ချက်ချခဲ့သည်-အဘို့ မျက်နှာစာအဆောက်အဦ 3D မော်ဒယ်လ်ပြကွက်များ၊ ဆုံမှတ်အလျားရှည်လေ၊ မော်ဒယ်ဖန်တီးမှု ပိုဆိုးလေဖြစ်သည်။ အရည်အသွေး. သို့သော်လည်း အထပ်မြင့်ဧရိယာများ၏ 3D မော်ဒယ်လ်အတွက်၊ မော်ဒယ်အရည်အသွေးကို သေချာစေရန် ပိုရှည်သော focal length လိုအပ်ပါသည်။ အောက်တွင်ဖော်ပြထားသည့်အတိုင်း

တူညီသော ကြည်လင်ပြတ်သားမှုနှင့် ထပ်နေသည့် ဒီဂရီအခြေအနေများအောက်တွင်၊ ရှည်လျားသော focal length မှန်ဘီလူးသည် အမိုး၏ အမှန်တကယ် ထပ်နေသည့်ဒီဂရီနှင့် အထပ်မြင့်အဆောက်အအုံများ၏ ပိုမိုကောင်းမွန်သော မော်ဒယ်ပုံစံအရည်အသွေးကို ရရှိရန်အတွက် လုံလောက်သော ဘေးကင်းလုံခြုံသော ပျံသန်းမှုအမြင့်ကို သေချာစေသည်။

ဥပမာအားဖြင့်၊ DG4pros oblique ကင်မရာကို အထပ်မြင့်အဆောက်အအုံများကို 3D မော်ဒယ်ပြုလုပ်ရန် အသုံးပြုသောအခါတွင် ကောင်းသောမော်ဒယ်လ်အရည်အသွေးကို ရရှိစေရုံသာမက တိကျမှန်ကန်မှုသည် 1:500 cadastral survey လိုအပ်ချက်များအထိ ရောက်ရှိနိုင်သေးသည်။ အရှည်မှန်ဘီလူး။

ကိစ္စ- Oblique ဓာတ်ပုံရိုက်ခြင်း၏အောင်မြင်မှုဖြစ်ရပ်တစ်ခု

10၊ RIY-Pros စီးရီး oblique ကင်မရာများ

ပိုမိုကောင်းမွန်သော မော်ဒယ်လ်အရည်အသွေးကို ရရှိရန်၊ တူညီသော ကြည်လင်ပြတ်သားမှုအောက်တွင်၊ လုံလောက်သော ထပ်နေမှုနှင့် မြင်ကွင်းကျယ်များကို သေချာစေရန် လိုအပ်ပါသည်။ မြေပြင်အနေအထား အမြင့်ကွာခြားမှုများ သို့မဟုတ် အထပ်မြင့် အဆောက်အအုံများရှိသည့် ဒေသများအတွက်၊ မှန်ဘီလူး၏ ဆုံချက်အလျားမှာလည်း၊ မော်ဒယ်လ် အရည်အသွေးကို ထိခိုက်စေတဲ့ အရေးကြီးတဲ့ အချက်တစ်ခုပါ။ အထက်ဖော်ပြပါ စည်းမျဉ်းများအပေါ် အခြေခံ၍ Rainpoo RIY-Pros စီးရီး oblique ကင်မရာများသည် မှန်ဘီလူးပေါ်တွင် အောက်ပါ ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်လုပ်ဆောင်မှု သုံးခုကို ပြုလုပ်ပေးခဲ့သည်။

1 Len ၏ အပြင်အဆင်ကို ပြောင်းပါ။ses

Pros စီးရီး oblique ကင်မရာများအတွက်၊ အလိုလိုသိသာဆုံးခံစားမှုမှာ ၎င်း၏ပုံသဏ္ဍာန်သည် အဝိုင်းမှ စတုရန်းသို့ ပြောင်းလဲသွားခြင်းဖြစ်သည်။ ဤပြောင်းလဲမှု၏ တိုက်ရိုက်အကြောင်းရင်းမှာ မှန်ဘီလူးပုံစံ ပြောင်းလဲသွားခြင်းကြောင့်ဖြစ်သည်။

ဤအပြင်အဆင်၏ အားသာချက်မှာ ကင်မရာအရွယ်အစားကို သေးငယ်စေရန် ဒီဇိုင်းထုတ်နိုင်ပြီး အလေးချိန်မှာ အတော်လေး ပေါ့ပါးနိုင်သည်။ သို့သော်၊ ဤအပြင်အဆင်သည် ရှေ့၊ အလယ်နှင့် နောက်ဘက် ရှုထောင့်များထက် ဘယ်ညာ နှစ်ခြမ်းပုံ မှန်ဘီလူးများ၏ ထပ်နေသော ဒီဂရီကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်- ဆိုလိုသည်မှာ အရိပ် A ၏ ဧရိယာသည် B ၏ ဧရိယာထက် သေးငယ်သည်။

ကျွန်ုပ်တို့ အထက်တွင်ဖော်ပြခဲ့သည့်အတိုင်း၊ ပျံသန်းမှုစွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ရန်အတွက် ဘေးတိုက်ထပ်ခြင်းများသည် ယေဘုယျအားဖြင့် ခေါင်းစီးထပ်ခြင်းထက် သေးငယ်ပြီး ဤ "ပတ်ပတ်လည်အပြင်အဆင်" သည် ဘေးတိုက်ထပ်နေမှုကို ပိုမိုလျှော့ချပေးမည်ဖြစ်ပြီး၊ ထို့ကြောင့် ဘေးတိုက် 3D မော်ဒယ်သည် ခေါင်းစီး 3D ထက် ပိုညံ့မည်ဖြစ်သည်။ မော်ဒယ်။

ထို့ကြောင့် RIY-Pros စီးရီးအတွက် Rainpoo သည် မှန်ဘီလူးပုံစံကို မျဉ်းပြိုင်အပြင်အဆင်အဖြစ် ပြောင်းလဲခဲ့သည်။ အောက်တွင်ဖော်ပြထားသည့်အတိုင်း

ဤအပြင်အဆင်သည် ပုံသဏ္ဍာန်နှင့် အလေးချိန်၏ တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းကို စွန့်လွှတ်နိုင်သော်လည်း အားသာချက်မှာ လုံလောက်သော ဘေးတိုက်ထပ်နေမှုကို သေချာစေပြီး ပိုမိုကောင်းမွန်သော မော်ဒယ်လ်အရည်အသွေးကို ရရှိစေခြင်းဖြစ်သည်။ အမှန်တကယ် ပျံသန်းမှု အစီအစဉ်ဆွဲရာတွင်၊ RIY-Pros သည် ပျံသန်းမှုစွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ရန်အတွက် ဘေးတိုက်ထပ်နေသော အချို့ကိုပင် လျှော့ချနိုင်သည်။

2 ထောင့်ကို ချိန်ညှိပါ။ မျဉ်းစောင်း lenses

"parallel layout" ၏အားသာချက်မှာ လုံလောက်သောထပ်နေမှုကိုသေချာစေရုံသာမက ဘေးထွက် FOV ကိုတိုးစေပြီး အဆောက်အဦများ၏ texture အချက်အလက်များကိုပိုမိုစုဆောင်းနိုင်ခြင်းကြောင့်ဖြစ်သည်။

ဤအခြေခံအရ၊ အောက်ဖော်ပြပါပုံတွင်ပြထားသည့်အတိုင်း ၎င်း၏အောက်ခြေအစွန်းသည် ယခင် "surround layout" layout ၏အောက်ခြေအစွန်းနှင့် တိုက်ဆိုင်စေရန်၊ အောက်ဖော်ပြပါပုံတွင်ပြထားသည့်အတိုင်း ဘေးဘက်မြင်ကွင်းကို ပိုမိုတိုးမြင့်လာစေရန်အတွက် အခြေခံအားဖြင့်၊

ဤအပြင်အဆင်၏အားသာချက်မှာ oblique မှန်ဘီလူးများ၏ထောင့်ကိုပြောင်းလဲထားသော်လည်းပျံသန်းမှုစွမ်းဆောင်ရည်ကိုမထိခိုက်စေပါ။ ဘေးဘက်မှန်ဘီလူးများ၏ FOV သည် အလွန်တိုးတက်ကောင်းမွန်လာပြီးနောက်၊ မျက်နှာစာဆိုင်ရာ အချက်အလက် အချက်အလက်များကို ပိုမိုစုဆောင်းနိုင်ပြီး မော်ဒယ်လ်အရည်အသွေးလည်း ပိုမိုကောင်းမွန်လာပါသည်။

ဆန့်ကျင်ဘက်စမ်းသပ်မှုများတွင်လည်း မှန်ဘီလူးများ၏ သမားရိုးကျ အပြင်အဆင်နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက Pros စီးရီး အပြင်အဆင်သည် 3D မော်ဒယ်များ၏ ဘေးတိုက်အရည်အသွေးကို အမှန်တကယ် မြှင့်တင်ပေးနိုင်ကြောင်း ပြသပါသည်။

ဘယ်ဘက်သည် သမားရိုးကျ အပြင်အဆင်ကင်မရာဖြင့် တည်ဆောက်ထားသည့် 3D မော်ဒယ်ဖြစ်ပြီး ညာဘက်တွင် Pros ကင်မရာမှ တည်ဆောက်ထားသည့် 3D မော်ဒယ်ဖြစ်သည်။

3 Focal length ကို တိုးမြှင့်ပါ။ oblique မှန်ဘီလူးများ

RIY-Pros oblique ကင်မရာများ မှန်ဘီလူးများကို သမားရိုးကျ "ပတ်၀န်းကျင် အပြင်အဆင်" မှ "အပြိုင် layout" သို့ ပြောင်းလဲလိုက်ပြီး၊ အနားသတ်မှန်ဘီလူးများဖြင့် ရိုက်ကူးထားသော ဓာတ်ပုံများ၏ အနီးအနားမှ ကြည်လင်ပြတ်သားမှုအချိုးနှင့် ဝေးလံခေါင်သီသောပုံများ၏ အချိုးသည်လည်း တိုးလာမည်ဖြစ်သည်။

အချိုးသည် အရေးပါသောတန်ဖိုးထက် မကျော်လွန်စေရန် သေချာစေရန်၊ Pros oblique မှန်ဘီလူးများသည် ယခင်ထက် 5% ~ 8% တိုးလာပါသည်။

နာမည်	Riy-DG3 အားသာချက်များ
အလေးချိန်	710g
အတိုင်းအတာ	13014299.5mm
အာရုံခံကိရိယာအမျိုးအစား	APS-C
CCD အရွယ်အစား	23.5mm × 15.6mm
pixel ၏ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအရွယ်အစား	3.9um
စုစုပေါင်း ပစ်ဆယ်များ	120MP ဖြစ်ပါတယ်။
အနည်းဆုံး ထိတွေ့ချိန်ကြားကာလ	0.8 စက္ကန့်
ကင်မရာထိတွေ့မှုမုဒ်	Isochronic/Isometric Exposure
ဆုံမှတ်အရှည်	28mm/43mm
လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထုတ်ပေးသောကိရိယာ	ယူနီဖောင်း ထောက်ပံ့မှု (ဒရုန်းဖြင့် ပါဝါ)
မှတ်ဉာဏ်စွမ်းရည်	640G
ဒေတာဒေါင်းလုဒ် အရှိန်ကုန်သွားသည်။	≥80M/s
အလုပ်အပူချိန်	-10°C~+40°C
Firmware အပ်ဒိတ်များ	အလကား
IP နှုန်း	IP 43