3d mapping camera

Corporate News

ဆောင်းပါး

ဆောင်းပါး
Oblique ဓာတ်ပုံရိုက်ခြင်း၏အောင်မြင်မှုဇာတ်လမ်း

Oblique ဓာတ်ပုံရိုက်ခြင်း၏အောင်မြင်မှုဖြစ်ရပ်တစ်ခု

—— အထပ်မြင့်ဧရိယာများအတွက် cadastral စစ်တမ်းပြုလုပ်ရန် 3D မော်ဒယ်ကိုသုံးပါ။

1. ခြုံငုံသုံးသပ်ချက်

နှစ်အတော်ကြာ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာပြီးနောက် ယခုအခါ တရုတ်နိုင်ငံတွင် ထောင့်ချိုးဓာတ်ပုံရိုက်ခြင်းကို ကျေးလက်ဒေသဆိုင်ရာ စစ်တမ်းကောက်ယူမှု ပရောဂျက်များတွင် တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုလာခဲ့သည်။ သို့ရာတွင် စက်ကိရိယာနည်းပညာဆိုင်ရာ အခြေအနေများကြောင့် ထောင့်ချိုးဓာတ်ပုံရိုက်ခြင်းသည် ကြီးမားသောအစက်အပြောက်မြင်ကွင်းများကို တိုင်းတာခြင်းအတွက် အားနည်းနေသေးသည်၊ အဓိကအားဖြင့် oblique ကင်မရာမှန်ဘီလူး၏ focal length နှင့် ရုပ်ပုံဖော်မတ်များသည် စံမမီသောကြောင့်ဖြစ်သည်။ နှစ်ပေါင်းများစွာ ပရောဂျက်အတွေ့အကြုံပြီးနောက်၊ မြေပုံတိကျမှုသည် 5 စင်တီမီတာအတွင်းရှိသင့်သည်၊ ထို့နောက် GSD သည် 2 စင်တီမီတာအတွင်းရှိရမည်၊ 3D မော်ဒယ်သည် အလွန်ကောင်းမွန်ရမည်၊ အဆောက်အဦ၏အစွန်းများသည် ဖြောင့်ဖြူးနေရပါမည်။

 

ယေဘုယျအားဖြင့်၊ ကျေးလက်ဒေသဆိုင်ရာ တိုင်းတာရေးပရောဂျက်များအတွက် အသုံးပြုသည့် ကင်မရာ၏ ဆုံမှတ်အရှည်သည် ဒေါင်လိုက် 25 မီလီမီတာနှင့် 35 မီလီမီတာ မျဉ်းစောင်းဖြစ်သည်။ 1:500 ၏တိကျမှုကိုရရှိရန်အတွက် GSD သည် 2 စင်တီမီတာအတွင်းရှိရမည်။ သေချာစေရန်၊ ဒရုန်းများ၏ပျံသန်းမှုအမြင့်မှာ ယေဘုယျအားဖြင့် 70m မှ 100m ကြားဖြစ်သည်။ ဤပျံသန်းမှု အမြင့်ပေအရ၊ မီတာ 100 အထက်မြင့်သော အဆောက်အဦများ၏ အချက်အလက် စုဆောင်းမှုကို အပြီးသတ်ရန် နည်းလမ်းမရှိပါ။ လေယာဉ်ပျံသန်းလျှင်ပင်၊ မော်ဒယ်၏ အရည်အသွေးညံ့ဖျင်းမှုကို အာမခံနိုင်မည်မဟုတ်ပေ။ တိုက်ပွဲအမြင့် နိမ့်လွန်းသောကြောင့် UAV အတွက် အလွန်အန္တရာယ်များသည်။

ဤပြဿနာကိုဖြေရှင်းရန်အတွက်၊ 2019 ခုနှစ် မေလတွင်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် မြို့ပြအထပ်မြင့်အဆောက်အအုံများအတွက် Oblique Photography ၏ တိကျမှန်ကန်မှုကို အတည်ပြုစမ်းသပ်မှုကို ပြုလုပ်ခဲ့ပါသည်။ ဤစမ်းသပ်မှု၏ရည်ရွယ်ချက်မှာ RIY-DG4pros oblique ကင်မရာဖြင့်တည်ဆောက်ထားသော 3D မော်ဒယ်၏ နောက်ဆုံးမြေပုံဆွဲတိကျမှု 5 cm RMSE လိုအပ်ချက်ကို ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်ခြင်းရှိမရှိ စစ်ဆေးရန်ဖြစ်သည်။

2. စမ်းသပ်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်

ပေးရတယ်။

ဤစမ်းသပ်မှုတွင်၊ Rainpoo RIY-DG4pros oblique ကင်မရာငါးလုံးပါရှိသော DJI M600PRO ကိုရွေးချယ်သည်။

နယ်မြေတိုင်းတာခြင်းနှင့် ထိန်းချုပ်ရေးအချက်များ စီစဉ်ခြင်း။

အထက်ဖော်ပြပါပြဿနာများကို တုံ့ပြန်ရန်နှင့် အခက်အခဲများကို တိုးမြှင့်ရန်အတွက် စမ်းသပ်ရန်အတွက် ပျမ်းမျှအမြင့် 100 မီတာရှိသော ဆဲလ်နှစ်ခုကို အထူးရွေးချယ်ထားပါသည်။

ထိန်းချုပ်မှုအချက်များကို GOOGLE မြေပုံအရ ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားပြီး ပတ်ဝန်းကျင်ကို တတ်နိုင်သမျှ ပွင့်လင်းပြီး အတားအဆီးမရှိစေသင့်ပါ။ အမှတ်များအကြားအကွာအဝေးသည် 150-200M အကွာအဝေးတွင်ရှိသည်။

ထိန်းချုပ်မှုအမှတ်သည် 80*80 စတုရန်းဖြစ်ပြီး၊ ထောင့်ဖြတ်အတိုင်း အနီနှင့်အဝါကို ပိုင်းခြားထားသောကြောင့် အလင်းပြန်မှုအားကောင်းလွန်းသောအခါ သို့မဟုတ် အလင်းရောင်မလုံလောက်သောအခါတွင် အမှတ်ဗဟိုကို ရှင်းလင်းစွာဖော်ထုတ်နိုင်စေရန် သေချာစေရန်အတွက်ဖြစ်သည်။

UAV လမ်းကြောင်းစီမံကိန်း

စစ်ဆင်ရေး၏ဘေးကင်းမှုကိုသေချာစေရန်အတွက်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် အမြင့်ပေ 60 မီတာကို လုံခြုံစွာထားရှိပြီး UAV သည် မီတာ 160 တွင်ပျံသန်းပါသည်။ အမိုးထပ်ခြင်းသေချာစေရန်၊ ထပ်နေသောနှုန်းကိုလည်း တိုးမြှင့်ထားပါသည်။ အလျားလိုက်ထပ်နေသောနှုန်းသည် 85% နှင့် transversal ထပ်နေသောနှုန်းမှာ 80% ဖြစ်ပြီး UAV သည် 9.8m/s အမြန်နှုန်းဖြင့် ပျံသန်းပါသည်။

Aerial Triangulation (AT) အစီရင်ခံစာ

မူရင်းဓာတ်ပုံများကို ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ပြီး ကြိုတင်လုပ်ဆောင်ရန် “Sky-Scanner” (Developed by Rainpoo) ဆော့ဖ်ဝဲကို အသုံးပြုပါ၊ ထို့နောက် ၎င်းတို့ကို သော့တစ်ခုဖြင့် ContextCapture 3D မော်ဒယ်လ်ဆော့ဖ်ဝဲသို့ ထည့်သွင်းပါ။

  • 15

    အချိန်: 15 နာရီ။

     

  • 23

    3D မော်ဒယ်လ်

    အချိန်: 23 နာရီ။

မှန်ဘီလူးပုံပျက်ခြင်းအစီရင်ခံစာ

ပုံပျက်နေသော ဂရစ်ပုံသဏ္ဍာန်မှ၊ RIY-DG4pros ၏ မှန်ဘီလူးပုံပျက်မှုသည် အလွန်သေးငယ်ပြီး အဝန်းသည် စံစတုရန်းနှင့် လုံးဝနီးပါး တိုက်ဆိုင်နေသည်၊

ပုံသွင်းခြင်း အမှား RMS

Rainpoo ၏ optical နည်းပညာကြောင့်၊ 3D မော်ဒယ်၏ တိကျမှုအတွက် အရေးကြီးသော ဘောင်တစ်ခုဖြစ်သည့် RMS တန်ဖိုးကို 0.55 အတွင်း ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။

မှန်ဘီလူးငါးခုကို ထပ်တူပြုခြင်း။

အလယ်ဒေါင်လိုက်မှန်ဘီလူး၏ ပင်မအမှတ်နှင့် oblique မှန်ဘီလူးများကြားရှိ အကွာအဝေးမှာ 1.63cm၊ 4.02cm၊ 4.68cm၊ 7.99cm၊ အနုတ်အမှန်တကယ် အနေအထားကွာခြားချက်၊ အမှားတန်ဖိုးများမှာ - 4.37cm၊ -1.98cm၊ -1.32cm၊ 1.99cm၊ အနေအထား၏အများဆုံးကွာခြားချက်မှာ 4.37cm၊ ကင်မရာထပ်တူပြုခြင်းကို 5ms အတွင်း ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။

အမှားကိုထောက်ပြပါ။

ခန့်မှန်းထားသော နှင့် အမှန်တကယ် ထိန်းချုပ်နိုင်သော အမှတ်များ၏ RMS သည် 0.12 မှ 0.47 pixels ရှိသည်။

3. 3D မော်ဒယ်လ်

မော်ဒယ်ပြကွက်
အသေးစိတ်ဖော်ပြသည်။

RIY-DG4pros သည် ရှည်လျားသော focal length မှန်ဘီလူးများကိုအသုံးပြုထားသောကြောင့် 3d မော်ဒယ်၏အောက်ခြေရှိအိမ်သည် အလွန်ရှင်းလင်းစွာမြင်နိုင်သည်။ ကင်မရာ၏ အနိမ့်ဆုံး အလင်းဝင်ချိန်ကြားကာလသည် 0.6 စက္ကန့်သို့ ရောက်ရှိနိုင်သည်၊ ထို့ကြောင့် အရှည်လိုက်ထပ်နေသောနှုန်းကို 85% အထိ တိုးမြှင့်ထားသော်လည်း ဓာတ်ပုံ-ယိုစိမ့်မှု ဖြစ်ပေါ်မည်မဟုတ်ပါ။
အထပ်မြင့် အဆောက်အအုံများ၏ ခြေရာများသည် အလွန်ရှင်းလင်းပြီး အခြေခံအားဖြင့် ဖြောင့်ဖြောင့်ထားသောကြောင့် နောက်ပိုင်းတွင် မော်ဒယ်တွင် ပိုမိုတိကျသော ခြေရာများရရှိနိုင်ကြောင်း အာမခံပါသည်။

4. တိကျမှုကို စစ်ဆေးပါ။

  • စစ်ဆေးရေးဂိတ်များ၏ တည်နေရာဒေတာကို စုဆောင်းပြီးနောက် DAT ဖိုင်ကို CAD သို့ တင်သွင်းရန် စုစုပေါင်းဘူတာကို ကျွန်ုပ်တို့ အသုံးပြုပါသည်။ ထို့နောက် ၎င်းတို့၏ ခြားနားချက်များကို ကြည့်ရန် မော်ဒယ်ရှိ အမှတ်များ အနေအထား အချက်အလက်များကို တိုက်ရိုက် နှိုင်းယှဉ်ပါ။
  • စစ်ဆေးရေးဂိတ်များ၏ တည်နေရာဒေတာကို စုဆောင်းပြီးနောက် DAT ဖိုင်ကို CAD သို့ တင်သွင်းရန် စုစုပေါင်းဘူတာကို ကျွန်ုပ်တို့ အသုံးပြုပါသည်။ ထို့နောက် ၎င်းတို့၏ ခြားနားချက်များကို ကြည့်ရန် မော်ဒယ်ရှိ အမှတ်များ အနေအထား အချက်အလက်များကို တိုက်ရိုက် နှိုင်းယှဉ်ပါ။

5. နိဂုံး

ဤစမ်းသပ်မှုတွင် အခက်အခဲမှာ အခင်းဖြစ်ပွားရာ၏ အမြင့်နှင့် အနိမ့်ပိုင်း၊ အိမ်၏ မြင့်မားသော သိပ်သည်းဆနှင့် ရှုပ်ထွေးသော ကြမ်းပြင်တို့ဖြစ်သည်။ ဤအချက်များသည် လေယာဉ်ပျံသန်းရန်အခက်အခဲ၊ မြင့်မားသောအန္တရာယ်နှင့် ပိုဆိုးသော 3D မော်ဒယ်ကို တိုးလာစေပြီး cadastral စစ်တမ်းတွင် တိကျမှုကို လျော့ကျသွားစေမည်ဖြစ်သည်။

RIY-DG4pros focal length သည် သာမန် oblique ကင်မရာများထက် ပိုရှည်သောကြောင့်၊ ကျွန်ုပ်တို့၏ UAV သည် လုံခြုံသောအမြင့်တွင် ပျံသန်းနိုင်ပြီး မြေပြင်အရာဝတ္ထုများ၏ ရုပ်ပုံကြည်လင်ပြတ်သားမှုသည် 2 စင်တီမီတာအတွင်း ရှိနေကြောင်း သေချာစေသည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ Full-frame မှန်ဘီလူးသည် 3D မော်ဒယ်၏ အရည်အသွေးကို မြှင့်တင်ပေးကာ 3D မော်ဒယ်၏ အရည်အသွေးကို မြှင့်တင်ပေးပါသည်။ ဟာ့ဒ်ဝဲ စက်ပစ္စည်းများအားလုံးသည် အာမခံချက်ရှိသော အချက်များအောက်တွင်၊ 3D မော်ဒယ်၏ တိကျသေချာစေရန်အတွက် ပျံသန်းမှု ထပ်နေမှုနှင့် ထိန်းချုပ်မှုအချက်များ ဖြန့်ကျက်သိပ်သည်းမှုကိုလည်း မြှင့်တင်ပါသည်။

စက်ကိရိယာများ၏ ကန့်သတ်ချက်များနှင့် အတွေ့အကြုံမရှိခြင်းကြောင့် တစ်ချိန်က cadastral စစ်တမ်း၏ အထပ်မြင့်ဧရိယာများအတွက် oblique ဓာတ်ပုံရိုက်ခြင်းကို ရိုးရာနည်းလမ်းများဖြင့်သာ တိုင်းတာနိုင်သည်။ သို့သော် RTK အချက်ပြမှုအပေါ် အထပ်မြင့်အဆောက်အအုံများ၏ လွှမ်းမိုးမှုသည် တိုင်းတာမှု၏ ခက်ခဲမှုနှင့် တိကျမှုအားနည်းမှုကိုလည်း ဖြစ်စေသည်။ ဒေတာစုဆောင်းရန် UAV ကို အသုံးပြုနိုင်ပါက၊ ဂြိုလ်တုအချက်ပြမှုများ၏ လွှမ်းမိုးမှုကို လုံးဝဖယ်ရှားနိုင်ပြီး တိုင်းတာမှု၏ အလုံးစုံတိကျမှုကို အလွန်တိုးတက်စေနိုင်သည်။ ထို့ကြောင့် ဤစမ်းသပ်မှုအောင်မြင်မှုသည် ကျွန်ုပ်တို့အတွက် အလွန်အရေးကြီးပါသည်။

ဤစမ်းသပ်မှုသည် RIY-DG4pros သည် RMS ကို တန်ဖိုးအနည်းငယ်အကွာအဝေးအထိ ထိန်းချုပ်နိုင်ပြီး၊ ကောင်းမွန်သော 3D မော်ဒယ်လ်တိကျမှုရှိကြောင်းနှင့် မြင့်မားသောအဆောက်အအုံများ၏ တိကျသောတိုင်းတာမှုပရောဂျက်များတွင် အသုံးပြုနိုင်ကြောင်း ဤစမ်းသပ်မှုမှ သက်သေပြပါသည်။