ဤစမ်းသပ်မှုနှစ်ခုတွင်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် 3D မော်ဒယ်၏ ဆက်စပ်တိကျမှုကို အတည်ပြုရန် မတူညီသော ကိန်းရှင်လေးခုကို မိတ်ဆက်ပေးခဲ့သည်။ ကွဲပြားသော ကိန်းရှင်လေးမျိုးမှာ-
1- သယ်ဆောင်သူ ဒရုန်းအမျိုးအစားများ- VTOL ဒရုန်း သို့မဟုတ် ရဟတ်ယာဉ်ပေါင်းများစွာ
2: ကွဲပြားခြားနားသော GSD
3: မြေပြင်ထိန်းချုပ်မှုအမှတ်များနှင့်အတူ / မပါဘဲ
4: PPK ဒေတာရှိ/မရှိ
သယ်ဆောင်သူ ဒရုန်း |
Oblique ကင်မရာ |
GSD |
PPK |
CW10 VTOL |
DG4 အားသာချက်များ |
2 စင်တီမီတာ |
ဟုတ်ကဲ့ |
အရာဝတ္ထု အရေအတွက် |
အတိုင်းအတာအရှည် (L0) |
GCP မပါဘဲ 3D မော်ဒယ်အရှည် (L1) |
GCP ဖြင့် 3D မော်ဒယ်အရှည် (L2) |
Ds1 (L0-L1) |
Ds2 (L0-L2) |
1 |
၇.၂၁၀ |
၇.၂၀ |
၇.၂၁ |
၀.၀၁ |
၀.၀၀ |
|
၈.၇၀၆ |
၈.၇၁ |
၈.၆၈ |
၀.၀၀ |
၀.၀၃ |
|
၁၀.၉၆၁ |
၁၀.၈၇ |
၁၀.၉၀ |
၀.၀၉ |
၀.၀၆ |
2 |
၇.၀၁၀ |
၆.၈၉ |
၆.၉၈ |
၀.၁၂ |
၀.၀၃ |
3 |
၁.၈၂၂ |
၁.၇၉ |
၁.၈၀ |
၀.၀၃ |
၀.၀၂ |
4 |
၁၀,၄၁၀ |
၁၀.၃၉ |
၁၀း၄၀ |
၀.၀၂ |
၀.၀၁ |
5 |
၁၀.၇၁၈ |
၁၀.၆၇ |
၁၀း၇၀ |
၀.၀၅ |
၀.၀၂ |
6 |
၁၃.၇၈၇ |
၁၃း၇၅ |
၁၃.၇၇ |
၀.၀၄ |
၀.၀၂ |
7 |
၁၁၊၄၀၄ |
၁၁.၃၉ |
၁၁.၃၉ |
၀.၀၁ |
၀.၀၁ |
|
၁၂။၁၄၇ |
12.13 |
12.13 |
၀.၀၂ |
၀.၀၂ |
8 |
၇.၅၂၆ |
၇.၅၁ |
၇.၄၉ |
၀.၀၂ |
၀.၀၄ |
|
၁၃.၇၉၇ |
၁၃.၇၉ |
၁၃.၈၁ |
၀.၀၁ |
-0.01 |
9 |
၁၀.၃၇၄ |
၁၀း၃၅ |
၁၀.၃၆ |
၀.၀၂ |
၀.၀၁ |
10 |
၂။၁၀၉ |
၂.၀၃ |
၂.၀၂ |
၀.၀၈ |
၀.၀၉ |
|
၄။၂၈၁ |
၄.၁၅ |
၄.၁၆ |
၀.၁၃ |
၀.၁၂ |
11 |
၁၄,၆၇၅ |
၁၄.၆၁ |
၁၄.၆၆ |
၀.၀၇ |
၀.၀၂ |
|
၈,၆၀၀ |
၈.၆၀ |
၈.၅၄ |
၀.၀၀ |
၀.၀၆ |
12 |
၁၃၊၃၉၄ |
၁၃.၃၇ |
၁၃း၃၅ |
၀.၀၂ |
၀.၀၄ |
13 |
၁၂,၉၄၀ |
12.88 |
၁၂.၈၉ |
၀.၀၆ |
၀.၀၅ |
14 |
၇.၁၉၀ |
၇.၂၀ |
၇.၁၈ |
-0.01 |
၀.၀၁ |
15 |
၁၃။၃၇၁ |
၁၃း၃၆ |
၁၃း၃၅ |
၀.၀၁ |
၀.၀၂ |
|
၆.၄၃၅ |
၆.၄၀ |
၆.၄၁ |
၀.၀၃ |
၀.၀၂ |
16 |
၃.၇၄၂ |
၃.၇၅ |
၃.၇၂ |
-0.01 |
၀.၀၂ |
17 |
၆.၀၂၂ |
၅.၉၇ |
၅.၉၈ |
၀.၀၅ |
၀.၀၄ |
18 |
၃.၉၃၇ |
၃.၉၃ |
၃.၈၉ |
၀.၀၁ |
၀.၀၅ |
19 |
၈.၁၂၀ |
၈.၁၀ |
၈.၁၂ |
၀.၀၂ |
၀.၀၀ |
|
၁၄၊၄၁၁ |
၁၄း၄၀ |
၁၄း၄၀ |
၀.၀၁ |
၀.၀၁ |
20 |
၆.၀၇၇ |
၆.၀၄ |
၆.၀၃ |
၀.၀၄ |
၀.၀၅ |
21 |
၁၃.၆၉၆ |
၁၃း၆၅ |
၁၃.၆၆ |
၀.၀၅ |
၀.၀၄ |
RMSE- Ds1=0.0342m၊ Ds2=0.0308m |
သယ်ဆောင်သူ ဒရုန်း |
Oblique ကင်မရာ |
GSD |
PPK |
CW10 VTOL |
DG4 အားသာချက်များ |
2 စင်တီမီတာ |
မရှိ |
အရာဝတ္ထု အရေအတွက် |
အတိုင်းအတာအရှည် (L0) |
GCP မပါဘဲ 3D မော်ဒယ်အရှည် (L1) |
GCP ဖြင့် 3D မော်ဒယ်အရှည် (L2) |
Ds1 (L0-L1) |
Ds2 (L0-L2) |
1 |
၇.၂၁၀ |
၇.၁၈ |
၇.၁၈ |
၀.၀၃၀ |
၀.၀၃၀ |
၈.၇၀၆ |
၈.၆၉ |
၈.၆၈ |
၀.၀၁၆ |
၀.၀၂၆ |
|
၁၀.၉၆၁ |
၁၀.၈၉ |
၁၀.၉၁ |
၀.၀၇၁ |
၀.၀၅၁ |
|
2 |
၇.၀၁၀ |
၆.၈၈ |
၆.၉၂ |
၀.၁၃၀ |
၀.၀၉၀ |
3 |
၁.၈၂၂ |
၁.၇၆ |
၁.၇၉ |
၀.၀၆၂ |
၀.၀၃၂ |
4 |
၁၀,၄၁၀ |
၁၀.၃၈ |
၁၀.၃၉ |
၀.၀၃၀ |
၀.၀၂၀ |
5 |
၁၀.၇၁၈ |
၁၀.၆၅ |
၁၀.၆၆ |
၀.၀၆၈ |
၀.၀၅၈ |
6 |
၁၃.၇၈၇ |
၁၃.၇၂ |
၁၃.၇၇ |
၀.၀၆၇ |
၀.၀၁၇ |
7 |
၁၁၊၄၀၄ |
၁၁.၄၁ |
၁၁း၃၈ |
-0.006 |
၀.၀၂၄ |
၁၂။၁၄၇ |
12.13 |
12.12 |
၀.၀၁၇ |
၀.၀၂၇ |
|
8 |
၇.၅၂၆ |
၇.၄၄ |
၇.၄၇ |
၀.၀၈၆ |
၀.၀၅၆ |
၁၃.၇၉၇ |
၁၃.၈၃ |
၁၃.၈၃ |
-0.033 |
-0.033 |
|
9 |
၁၀.၃၇၄ |
၁၀း၃၅ |
၁၀.၃၄ |
၀.၀၂၄ |
၀.၀၃၄ |
10 |
၂။၁၀၉ |
၁.၉၈ |
၂.၀၃ |
၀.၁၂၉ |
၀.၀၇၉ |
၄။၂၈၁ |
၄.၁၄ |
၄.၁၈ |
၀.၁၄၁ |
၀.၁၀၁ |
|
11 |
၁၄,၆၇၅ |
၁၄.၅၅ |
၁၄.၅၉ |
၀.၁၂၅ |
၀.၀၈၅ |
၈,၆၀၀ |
၈.၅၈ |
၈.၅၇ |
၀.၀၂၀ |
၀.၀၃၀ |
|
12 |
၁၃၊၃၉၄ |
၁၃း၃၆ |
၁၃း၃၅ |
၀.၀၃၄ |
၀.၀၄၄ |
13 |
၁၂,၉၄၀ |
12.95 |
၁၂.၉၂ |
-0.010 |
၀.၀၂၀ |
14 |
၇.၁၉၀ |
၇.၂၁ |
၇.၂၁ |
-0.020 |
-0.020 |
15 |
၁၃။၃၇၁ |
၁၃း၃၆ |
၁၃း၃၆ |
၀.၀၁၁ |
၀.၀၁၁ |
၆.၄၃၅ |
၆.၃၇ |
၆.၄၃ |
၀.၀၆၅ |
၀.၀၀၅ |
|
16 |
၃.၇၄၂ |
၃.၇၄ |
၃.၇၂ |
၀.၀၀၂ |
၀.၀၂၂ |
17 |
၆.၀၂၂ |
၆.၀၃ |
၆း၀၀ |
-၀.၀၀၈ |
၀.၀၂၂ |
18 |
၃.၉၃၇ |
၃.၉၁ |
၃.၉၄ |
၀.၀၂၇ |
-0.003 |
19 |
၈.၁၂၀ |
၈.၀၉ |
၈.၀၉ |
၀.၀၃၀ |
၀.၀၃၀ |
၁၄၊၄၁၁ |
၁၄း၄၀ |
၁၄.၄၁ |
၀.၀၁၁ |
၀.၀၀၁ |
|
20 |
၆.၀၇၇ |
၆.၀၆ |
၆.၀၃ |
၀.၀၁၇ |
၀.၀၄၇ |
21 |
၁၃.၆၉၆ |
၁၃.၆၈ |
၁၃း၆၅ |
၀.၀၁၆ |
၀.၀၄၆ |
RMSE- Ds1=0.0397m၊ Ds2=0.0328m |
သယ်ဆောင်သူ ဒရုန်း |
Oblique ကင်မရာ |
GSD |
PPK |
CW10 VTOL |
DG4 အားသာချက်များ |
1.5 စင်တီမီတာ |
ဟုတ်ကဲ့ |
အရာဝတ္ထု အရေအတွက် |
အတိုင်းအတာအရှည် (L0) |
GCP မပါဘဲ 3D မော်ဒယ်အရှည် (L1) |
GCP ဖြင့် 3D မော်ဒယ်အရှည် (L2) |
Ds1 (L0-L1) |
Ds2 (L0-L2) |
1 |
၇.၂၁၀ |
၇.၂၀ |
၇.၂၁ |
၀.၀၁ |
၀.၀၀ |
၈.၇၀၆ |
၈.၆၉ |
၈.၇ |
၀.၀၂ |
၀.၀၁ |
|
၁၀.၉၆၁ |
၁၀.၈၈ |
၁၀.၈၉ |
၀.၀၈ |
၀.၀၇ |
|
2 |
၇.၀၁၀ |
၆.၈၇ |
6.99 |
၀.၁၄ |
၀.၀၂ |
3 |
၁.၈၂၂ |
၁.၇၅ |
၁.၇၈ |
၀.၀၇ |
၀.၀၄ |
4 |
၁၀,၄၁၀ |
၁၀.၃၈ |
၁၀.၃၉ |
၀.၀၃ |
၀.၀၂ |
5 |
၁၀.၇၁၈ |
၁၀.၆၉ |
၁၀.၆၉ |
၀.၀၃ |
၀.၀၃ |
6 |
၁၃.၇၈၇ |
၁၃.၇၈ |
၁၃.၇၆ |
၀.၀၁ |
၀.၀၃ |
7 |
၁၁၊၄၀၄ |
၁၁း၃၈ |
၁၁.၃၉ |
၀.၀၂ |
၀.၀၁ |
၁၂။၁၄၇ |
12.12 |
12.12 |
၀.၀၃ |
၀.၀၃ |
|
8 |
၇.၅၂၆ |
၇.၄၉ |
၇.၅၁ |
၀.၀၄ |
၀.၀၂ |
၁၃.၇၉၇ |
၁၃.၇၈ |
၁၃.၈ |
၀.၀၂ |
၀.၀၀ |
|
9 |
၁၀.၃၇၄ |
၁၀.၃၄ |
၁၀း၃၅ |
၀.၀၃ |
၀.၀၂ |
10 |
၂။၁၀၉ |
၂.၀၂ |
၂.၁၁ |
၀.၀၉ |
၀.၀၀ |
၄။၂၈၁ |
၄.၂၁ |
၄.၂၈ |
၀.၀၇ |
၀.၀၀ |
|
11 |
၁၄,၆၇၅ |
၁၄.၆၅ |
၁၄.၆၈ |
၀.၀၃ |
၀.၀၀ |
၈,၆၀၀ |
၈.၅၇ |
၈.၅၃ |
၀.၀၃ |
၀.၀၇ |
|
12 |
၁၃၊၃၉၄ |
၁၃း၄၀ |
၁၃.၃၇ |
-0.01 |
၀.၀၂ |
13 |
၁၂,၉၄၀ |
၁၂.၈၉ |
12.91 |
၀.၀၅ |
၀.၀၃ |
14 |
၇.၁၉၀ |
၇.၁၈ |
၇.၂ |
၀.၀၁ |
-0.01 |
15 |
၁၃။၃၇၁ |
၁၃း၃၈ |
၁၃း၃၅ |
-0.01 |
၀.၀၂ |
၆.၄၃၅ |
၆.၄၆ |
၆.၄ |
-0.03 |
၀.၀၃ |
|
16 |
၃.၇၄၂ |
၃.၇၅ |
၃.၇၁ |
-0.01 |
၀.၀၃ |
17 |
၆.၀၂၂ |
၅.၉၇ |
၅.၉၈ |
၀.၀၅ |
၀.၀၄ |
18 |
၃.၉၃၇ |
၃.၉၁ |
၃.၈၉ |
၀.၀၃ |
၀.၀၅ |
19 |
၈.၁၂၀ |
၈.၀၈ |
၈.၁ |
၀.၀၄ |
၀.၀၂ |
၁၄၊၄၁၁ |
၁၄.၃၈ |
၁၄.၃၉ |
၀.၀၃ |
၀.၀၂ |
|
20 |
၆.၀၇၇ |
၆.၀၅ |
၆.၀၃ |
၀.၀၃ |
၀.၀၅ |
21 |
၁၃.၆၉၆ |
၁၃.၆၇ |
၁၃.၆၄ |
၀.၀၃ |
၀.၀၆ |
RMSE- Ds1=0.0328m၊ Ds2=0.0249m |
သယ်ဆောင်သူ ဒရုန်း |
Oblique ကင်မရာ |
GSD |
PPK |
CW10 VTOL |
DG4 အားသာချက်များ |
1.5 စင်တီမီတာ |
မရှိ |
အရာဝတ္ထု အရေအတွက် |
အတိုင်းအတာအရှည် (L0) |
GCP မပါဘဲ 3D မော်ဒယ်အရှည် (L1) |
GCP ဖြင့် 3D မော်ဒယ်အရှည် (L2) |
Ds1 (L0-L1) |
Ds2 (L0-L2) |
1 |
၇.၂၁၀ |
၇.၂၀ |
၇.၂၁ |
၀.၀၁၀ |
0 |
၈.၇၀၆ |
၈.၆၅ |
၈.၆၈ |
၀.၀၅၆ |
၀.၀၂၆ |
|
၁၀.၉၆၁ |
၁၀.၉၀ |
၁၀.၈၇ |
၀.၀၆၁ |
၀.၀၉၁ |
|
2 |
၇.၀၁၀ |
၆.၈၆ |
၆.၈၈ |
၀.၁၅၀ |
၀.၁၃ |
3 |
၁.၈၂၂ |
၁.၇၆ |
၁.၇၆ |
၀.၀၆၂ |
၀.၀၆၂ |
4 |
၁၀,၄၁၀ |
၁၀.၃၇ |
၁၀.၃၈ |
၀.၀၄၀ |
၀.၀၃ |
5 |
၁၀.၇၁၈ |
၁၀.၆၈ |
၁၀.၇၂ |
၀.၀၃၈ |
-0.002 |
6 |
၁၃.၇၈၇ |
၁၃.၇၁ |
၁၃.၇၉ |
၀.၀၇၇ |
-0.003 |
7 |
၁၁၊၄၀၄ |
၁၁း၃၈ |
၁၁း၃၈ |
၀.၀၂၄ |
၀.၀၂၄ |
၁၂။၁၄၇ |
12.12 |
12.13 |
၀.၀၂၇ |
၀.၀၁၇ |
|
8 |
၇.၅၂၆ |
၇.၄၉ |
၇.၅၃ |
၀.၀၃၆ |
-0.004 |
၁၃.၇၉၇ |
၁၃.၇၇ |
၁၃.၇၈ |
၀.၀၂၇ |
၀.၀၁၇ |
|
9 |
၁၀.၃၇၄ |
၁၀း၃၅ |
၁၀.၃၇ |
၀.၀၂၄ |
၀.၀၀၄ |
10 |
၂။၁၀၉ |
၂.၀၉ |
၂.၁၁ |
၀.၀၁၉ |
-0.001 |
၄။၂၈၁ |
၄.၁၉ |
၄.၂၈ |
၀.၀၉၁ |
၀.၀၀၁ |
|
11 |
၁၄,၆၇၅ |
၁၄.၆၄ |
၁၄.၆၇ |
၀.၀၃၅ |
၀.၀၀၅ |
၈,၆၀၀ |
၈.၅၇ |
၈.၅၈ |
၀.၀၃၀ |
၀.၀၂ |
|
12 |
၁၃၊၃၉၄ |
၁၃း၃၈ |
၁၃း၃၉ |
၀.၀၁၄ |
၀.၀၀၄ |
13 |
၁၂,၉၄၀ |
12.91 |
၁၂.၉ |
၀.၀၃၀ |
၀.၀၄ |
14 |
၇.၁၉၀ |
၇.၂၀ |
၇.၁၉ |
-0.010 |
0 |
15 |
၁၃။၃၇၁ |
၁၃း၃၈ |
၁၃.၃၇ |
-0.009 |
၀.၀၀၁ |
၆.၄၃၅ |
၆.၄၃ |
၆.၄၂ |
၀.၀၀၅ |
၀.၀၁၅ |
|
16 |
၃.၇၄၂ |
၃.၇၀ |
၃.၇ |
၀.၀၄၂ |
၀.၀၄၂ |
17 |
၆.၀၂၂ |
5.99 |
၅.၉၈ |
၀.၀၃၂ |
၀.၀၄၂ |
18 |
၃.၉၃၇ |
၃.၉၄ |
၃.၉၁ |
-0.003 |
၀.၀၂၇ |
19 |
၈.၁၂၀ |
၈.၁၂ |
၈.၀၇ |
၀,၀၀၀ |
၀.၀၅ |
၁၄၊၄၁၁ |
၁၄.၃၇ |
၁၄.၃၈ |
၀.၀၄၁ |
၀.၀၃၁ |
|
20 |
၆.၀၇၇ |
၆.၀၄ |
၆.၀၄ |
၀.၀၃၇ |
၀.၀၃၇ |
21 |
၁၃.၆၉၆ |
၁၃း၆၅ |
၁၃း၆၅ |
၀.၀၄၆ |
၀.၀၄၆ |
RMSE- Ds1=0.0356m၊ Ds2=0.0259m |
သယ်ဆောင်သူ ဒရုန်း |
Oblique ကင်မရာ |
GSD |
PPK |
DJI M600 Pro Multi-rotor |
DG4 အားသာချက်များ |
1.5 စင်တီမီတာ |
မရှိ |
အရာဝတ္ထု အရေအတွက် |
အတိုင်းအတာအရှည် (L0) |
GCP မပါဘဲ 3D မော်ဒယ်အရှည် (L1) |
GCP ဖြင့် 3D မော်ဒယ်အရှည် (L2) |
Ds1 (L0-L1) |
Ds2 (L0-L2) |
1 |
၇.၂၁၀ |
၇.၁၉ |
၇.၂၁ |
၀.၀၂ |
၀.၀၀ |
၈.၇၀၆ |
၈.၇၀ |
၈.၇၀ |
၀.၀၁ |
၀.၀၁ |
|
၁၀.၉၆၁ |
၁၀.၉၁ |
၁၀.၉၁ |
၀.၀၅ |
၀.၀၅ |
|
2 |
၇.၀၁၀ |
၆.၉၈ |
၆.၉၈ |
၀.၀၃ |
၀.၀၃ |
3 |
၁.၈၂၂ |
၁.၇၉ |
၁.၈၀ |
၀.၀၃ |
၀.၀၂ |
4 |
၁၀,၄၁၀ |
၁၀.၃၉ |
၁၀.၃၉ |
၀.၀၂ |
၀.၀၂ |
5 |
၁၀.၇၁၈ |
၁၀.၆၉ |
၁၀း၇၀ |
၀.၀၃ |
၀.၀၂ |
6 |
၁၃.၇၈၇ |
၁၃.၇၆ |
၁၃း၇၅ |
၀.၀၃ |
၀.၀၄ |
7 |
၁၁၊၄၀၄ |
၁၁း၃၈ |
၁၁း၃၈ |
၀.၀၂ |
၀.၀၂ |
၁၂။၁၄၇ |
12.12 |
12.13 |
၀.၀၃ |
၀.၀၂ |
|
8 |
၇.၅၂၆ |
၇.၅၀ |
၇.၄၉ |
၀.၀၃ |
၀.၀၄ |
၁၃.၇၉၇ |
၁၃.၇၇ |
၁၃.၇၉ |
၀.၀၃ |
၀.၀၁ |
|
9 |
၁၀.၃၇၄ |
၁၀.၃၃ |
၁၀း၃၅ |
၀.၀၄ |
၀.၀၂ |
10 |
၂။၁၀၉ |
၂.၀၂ |
၂.၀၇ |
၀.၀၉ |
၀.၀၄ |
၄။၂၈၁ |
၄.၂၀ |
၄.၂၁ |
၀.၀၈ |
၀.၀၇ |
|
11 |
၁၄,၆၇၅ |
၁၄.၆၅ |
၁၄.၆၆ |
၀.၀၃ |
၀.၀၂ |
၈,၆၀၀ |
၈.၅၇ |
၈.၅၇ |
၀.၀၃ |
၀.၀၃ |
|
12 |
၁၃၊၃၉၄ |
၁၃း၃၅ |
၁၃း၃၅ |
၀.၀၄ |
၀.၀၄ |
13 |
၁၂,၉၄၀ |
၁၂.၉၂ |
၁၂.၉၃ |
၀.၀၂ |
၀.၀၁ |
14 |
၇.၁၉၀ |
၇.၁၇ |
၇.၁၈ |
၀.၀၂ |
၀.၀၁ |
15 |
၁၃။၃၇၁ |
၁၃း၃၅ |
၁၃း၃၆ |
၀.၀၂ |
၀.၀၁ |
၆.၄၃၅ |
၆.၄၁ |
၆.၄၂ |
၀.၀၂ |
၀.၀၁ |
|
16 |
၃.၇၄၂ |
၃.၇၀ |
၃.၇၁ |
၀.၀၄ |
၀.၀၃ |
17 |
၆.၀၂၂ |
5.99 |
၆း၀၀ |
၀.၀၃ |
၀.၀၂ |
18 |
၃.၉၃၇ |
၃.၈၉ |
၃.၉၁ |
၀.၀၅ |
၀.၀၃ |
19 |
၈.၁၂၀ |
၈.၀၈ |
၈.၁၀ |
၀.၀၄ |
၀.၀၂ |
၁၄၊၄၁၁ |
၁၄.၃၆ |
၁၄း၃၅ |
၀.၀၅ |
၀.၀၆ |
|
20 |
၆.၀၇၇ |
၆.၀၆ |
၆.၀၆ |
၀.၀၂ |
၀.၀၂ |
21 |
၁၃.၆၉၆ |
၁၃း၆၅ |
၁၃.၆၇ |
၀.၀၅ |
၀.၀၃ |
RMSE- Ds1=0.0342m၊ Ds2=0.0256m |
စမ်းသပ်မှု 1 ၏ ကိန်းရှင်များမှာ-
1: PPK ဒေတာရှိ/မရှိ
2-သယ်ဆောင်သူ ဒရုန်းအမျိုးအစားများ- VTOL ဒရုန်း သို့မဟုတ် ရဟတ်ယာဉ်ပေါင်းများစွာ
3: မတူညီသော GSD: 1.5 စင်တီမီတာ သို့မဟုတ် 2 စင်တီမီတာ
စမ်းသပ်ဒေတာငါးစုံကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာပြီးနောက်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် အောက်ပါအတိုင်း ကောက်ချက်ဆွဲနိုင်သည်-
Oblique ကင်မရာသည် DG4Pros ဖြစ်သောအခါ၊
(1) မြေပြင်ထိန်းချုပ်မှုအမှတ် (GCP) တွင် VTOL သို့မဟုတ် multi-rotor drone ဖြစ်စေ၊ GSD သည် 2cm သို့မဟုတ် 1.5cm ဖြစ်စေ၊ AT triangulation တွင်ပါ၀င်သော မြေပြင်ထိန်းချုပ်မှုအမှတ် (GCP) သည် GSD သည် 2cm သို့မဟုတ် 1.5cm ဖြစ်သည်၊၊ oblique ကင်မရာ DG4Pros မှတည်ဆောက်ထားသော 3D မော်ဒယ်သည် ၎င်းအား ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်သည်။ ဆွေမျိုးတိကျမှုအမှား Ds≤10cm လိုအပ်ချက်များ။
(2) GCPs ရှိ/မရှိသည် တစ်ခုတည်းသော ကိန်းရှင်ဖြစ်သည့်အခါ၊ GCPs နှင့် 3D မော်ဒယ်၏ ဆက်စပ်တိကျမှုသည် GCP မပါဘဲ ၎င်းထက် ပိုကောင်းသည်။
(3) GSD သည် တစ်ခုတည်းသော ကိန်းရှင်ဖြစ်သောအခါ၊ GSD 1.5 စင်တီမီတာရှိသော 3D မော်ဒယ်၏ နှိုင်းရတိကျမှုသည် GSD 2cm ထက် ပိုကောင်းသည်။
(4) carrier drone သည် single variable ဖြစ်သောအခါ၊ multi-rotor ကိုအသုံးပြုသည့် 3D မော်ဒယ်၏ နှိုင်းရတိကျမှုသည် VTOL ကို carrier drone အဖြစ်အသုံးပြုခြင်းထက် ပိုမိုကောင်းမွန်ပါသည်။
သယ်ဆောင်သူ ဒရုန်း |
Oblique ကင်မရာ |
GSD |
GCPs |
CW10 VTOL |
DG4 အားသာချက်များ |
2 စင်တီမီတာ |
မဟုတ်ဘူး |
အရာဝတ္ထု အရေအတွက် |
အတိုင်းအတာအရှည် (L0) |
PPK မပါဘဲ 3D မော်ဒယ်အရှည် (L1) |
PPK ဖြင့် 3D မော်ဒယ်အရှည် (L2) |
Ds1 (L0-L1) |
Ds2 (L0-L2) |
1 |
၇.၂၁၀ |
၇.၁၈ |
၇.၂၀ |
၀.၀၃၀ |
၀.၀၁ |
၈.၇၀၆ |
၈.၆၉ |
၈.၇၁ |
၀.၀၁၆ |
၀.၀၀ |
|
၁၀.၉၆၁ |
၁၀.၈၉ |
၁၀.၈၇ |
၀.၀၇၁ |
၀.၀၉ |
|
2 |
၇.၀၁၀ |
၆.၈၈ |
၆.၈၉ |
၀.၁၃၀ |
၀.၁၂ |
3 |
၁.၈၂၂ |
၁.၇၆ |
၁.၇၉ |
၀.၀၆၂ |
၀.၀၃ |
4 |
၁၀,၄၁၀ |
၁၀.၃၈ |
၁၀.၃၉ |
၀.၀၃၀ |
၀.၀၂ |
5 |
၁၀.၇၁၈ |
၁၀.၆၅ |
၁၀.၆၇ |
၀.၀၆၈ |
၀.၀၅ |
6 |
၁၃.၇၈၇ |
၁၃.၇၂ |
၁၃း၇၅ |
၀.၀၆၇ |
၀.၀၄ |
7 |
၁၁၊၄၀၄ |
၁၁.၄၁ |
၁၁.၃၉ |
-0.006 |
၀.၀၁ |
၁၂။၁၄၇ |
12.13 |
12.13 |
၀.၀၁၇ |
၀.၀၂ |
|
8 |
၇.၅၂၆ |
၇.၄၄ |
၇.၅၁ |
၀.၀၈၆ |
၀.၀၂ |
၁၃.၇၉၇ |
၁၃.၈၃ |
၁၃.၇၉ |
-0.033 |
၀.၀၁ |
|
9 |
၁၀.၃၇၄ |
၁၀း၃၅ |
၁၀း၃၅ |
၀.၀၂၄ |
၀.၀၂ |
10 |
၂။၁၀၉ |
၁.၉၈ |
၂.၀၃ |
၀.၁၂၉ |
၀.၀၈ |
၄။၂၈၁ |
၄.၁၄ |
၄.၁၅ |
၀.၁၄၁ |
၀.၁၃ |
|
11 |
၁၄,၆၇၅ |
၁၄.၅၅ |
၁၄.၆၁ |
၀.၁၂၅ |
၀.၀၇ |
၈,၆၀၀ |
၈.၅၈ |
၈.၆၀ |
၀.၀၂၀ |
၀.၀၀ |
|
12 |
၁၃၊၃၉၄ |
၁၃း၃၆ |
၁၃.၃၇ |
၀.၀၃၄ |
၀.၀၂ |
13 |
၁၂,၉၄၀ |
12.95 |
12.88 |
-0.010 |
၀.၀၆ |
14 |
၇.၁၉၀ |
၇.၂၁ |
၇.၂၀ |
-0.020 |
-0.01 |
15 |
၁၃။၃၇၁ |
၁၃း၃၆ |
၁၃း၃၆ |
၀.၀၁၁ |
၀.၀၁ |
၆.၄၃၅ |
၆.၃၇ |
၆.၄၀ |
၀.၀၆၅ |
၀.၀၃ |
|
16 |
၃.၇၄၂ |
၃.၇၄ |
၃.၇၅ |
၀.၀၀၂ |
-0.01 |
17 |
၆.၀၂၂ |
၆.၀၃ |
၅.၉၇ |
-၀.၀၀၈ |
၀.၀၅ |
18 |
၃.၉၃၇ |
၃.၉၁ |
၃.၉၃ |
၀.၀၂၇ |
၀.၀၁ |
19 |
၈.၁၂၀ |
၈.၀၉ |
၈.၁၀ |
၀.၀၃၀ |
၀.၀၂ |
၁၄၊၄၁၁ |
၁၄း၄၀ |
၁၄း၄၀ |
၀.၀၁၁ |
၀.၀၁ |
|
20 |
၆.၀၇၇ |
၆.၀၆ |
၆.၀၄ |
၀.၀၁၇ |
၀.၀၄ |
21 |
၁၃.၆၉၆ |
၁၃.၆၈ |
၁၃း၆၅ |
၀.၀၁၆ |
၀.၀၅ |
RMSE Ds1=0.0397m၊ Ds2=0.0342m |